使用可編程邏輯控制器（PLC）的一個重要部分 ，IEC 61131-3是可編程邏輯控制器國際標準的第三部分。在本標準的這一部分中，列出了PLC的軟件體系架構和有效的編程語言。該標準列出了五種不同的語言，其中三種是圖形語言，另外兩種是基于文本的。梯形圖，通常稱為梯形邏輯，是用于PLC編程的最主要語言之一。

梯形邏輯可以幫助工程師和技術人員習慣于將邏輯轉換為PLC編程。盡管如此，當梯級數量變得太多時，梯形邏輯程序仍然難以維護和修改。大型系統可以在CPU上運行多個子程序，每個子程序具有數百個階梯邏輯梯級。梯級三上的內部位可以在階梯上進一步使用。這有明顯的問題，并導致創建更現代的語言。

功能區塊圖（FBD）可能是工業控制中使用最廣泛的編程語言。它是一種圖形語言，其中系統功能通過接受系統變量作為輸入并生成系統變量和控制信號作為輸出的塊來描述。例如，可以使用AND功能塊，而不是將兩個XIC指令串聯。這可以大大簡化編程結構，并在需要時添加額外的抽象級別。下圖顯示了施耐德電氣網站的FDB示例圖。

注意AND塊的一個輸入如何來自系統的最終輸出；在這種情況下，FBD圖比梯形邏輯梯級的集合更容易讀取。除了AND和OR塊之外，該圖還使用SR鎖存器、接通延遲定時器和類型轉換指令。功能區塊圖通常看起來像一個大型數字邏輯圖。重要的是要認識到，盡管它的外觀，功能區塊圖總是被分解為CPU執行的一系列順序指令。相反，數字邏輯可以是組合邏輯也可以是順序邏輯，并且兩個不相關的邏輯塊總是同時運行并且可以具有不同的時鐘速度。

雖然順序功能流程圖（SFC）、結構化文字（ST）和指令表（IL）不如FBD常見，但它們在某些應用中很有價值，并在許多工業系統中使用。

SFC是一種圖形語言，其中圖表被分解為一系列步驟和轉換。這些步驟對數據和I / O執行操作，而轉換則充當控制程序從一個步驟流到另一個步驟的條件語句。SFC最有效的地方是批處理單元。在批處理控制中，逐個添加成分，然后對這些成分進行操作。這這就像遵循烹飪食譜，配料被攪拌、泵送和反應，而不是混合、倒出和烘焙。

ST，對于具有編程背景的人來說，其他兩種語言看起來更為熟悉。ST是PLC的高級編程語言，很像C或BASIC。代碼簡潔、模塊化，支持高層次的抽象。當需要大量的數學或數據操作時，經常使用ST。嵌套的if-else塊、循環和數組通常過于繁瑣而無法以圖形方式編程。

IL基本上是PLC的匯編代碼。它使用簡化的指令集，但具有熟悉的命令，如加載、存儲和跳轉。雖然IL非常高效，但它已被IEC棄用，并且不太可能在未來的PLC中實現。