單片機是STC12C5A60S2,用的是單片機的硬件SPI驅動的nRF24L01+,這個是從機(接收機的)。主機(發射機)是用的STC12C5A60S2單片機,軟件模擬SPI。這個是硬件全貌。
STC12C5A60S2在眾多的51系列單片機中,要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力,因他不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的,如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM,這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
而且STC系列單片機支持串口程序燒寫。顯而易見,這種單片機對開發設備的要求很低,開發時間也大大縮短。寫入單片機內的程序還可以進行加密,這又很好地保護了你的勞動成果。
stc12c5a60s2 spi調試程序
///////////spi.h/////////////////////////////
#ifndef SPI_H
#define SPI_H
#include 《stc12le5a60s2.h》
#include 《spi.h》
//sfr P4 = 0xe8;
//STC12LE5A60S2單片機自帶SPI控制器連接
//sbit VCC1 = P2^0;// VCC1 NO USE
//sbit SON = P1^6 ;// MISO
//sbit SIN = P1^5 ;// MOSI
//sbit SCKN = P1^7 ; // SCK
sbit CSN = P1^4 ;// 28J60 -- CS
//sbit RSTN = P3^5 ; //RST, no use
//sbit INTN = P3^3 ; // INT, no use
void init_spi(void);
void WriteByte(u8_t temp);
u8_t ReadByte(void);
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////spi.c/////////////////////////////
#include《spi.h》
//STC12LE5A60S2單片機自帶SPI控制器連接
void init_spi(void)
{
//SSIG = 1; //忽略SS腳
//SPEN = 1; //允許SPI工作
//DORD = 0; //先傳高位MSB
//MSTR = 1; //設置單片機為主機
SPCTL = 0xD0; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0100
SPSTAT = 0xC0; //
//IE2 |= 0x02; //允許SPI中斷控制位
}
void WriteByte(u8_t temp)
{
SPDAT = temp;
while(!(SPSTAT & 0x80));
SPSTAT = 0xC0;
}
u8_t ReadByte(void)
{
idata u8_t temp;
//SPSTAT = 0xC0;
SPDAT = 0x00;
while(?。⊿PSTAT & 0x80));
temp = SPDAT;
SPSTAT = 0xC0;
return temp;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
stc12c5a60s2 spi程序
#include 《reg52.h》
#include 《intrins.h》
#define MODE 0 //MODE=1時 為發送代碼 MODE=0時 為接收代碼
typedef unsigned char uchar;
#define uint unsigned int
//****************************************IO端口定義***************************************
sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0100
sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx,xxxx
sfr SPDAT = 0xCF;
sbit CE =P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit IRQ =P1^2;
sbit led = P2^0;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
uchar code Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,
0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//發送數據
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收數據
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態,CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR
_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
/******************************************延時函數********************************************************/
//長延時
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i《1000;i++)for(j=0;j《s;j++);
}
//短延時
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
i=0;
for(i=0;i《x;i++)
{
j=108;
while(j--);
}
}
/************初始化5A spi***************/
void Init_SPI(uchar speed)
{
SPDAT=0; //初始化數據寄存器
SPSTAT=0XC0; //清除狀態寄存器
SPCTL=0XD0|speed;//設置為主機模式 主頻不能超過2M
//忽略SS 使能spi MSB SCLK空閑為0 第一個時鐘邊沿開始采集 spi通信的頻率為CUP_CLK/16
}
//SPDAT 讀寫一個字節
//TxData:要寫入的字節
//返回值:讀取到的字節
uchar SPI_ReadWriteByte(uchar TxData)
{
SPDAT=TxData; //發送一個byte
while((SPSTAT&0x80)==0);
SPSTAT=0XC0; //清除狀態寄存器
return SPDAT; //返回收到的數據
}
//讀取SPI寄存器值
//reg:要讀的寄存器
uchar SPI_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //使能SPI傳輸
SPI_ReadWriteByte(reg); //發送寄存器號
reg_val=SPI_ReadWriteByte(0xFF);//讀取寄存器內容
CSN = 1; //禁止SPI傳輸
return(reg_val); //返回狀態值
}
// 向寄存器REG寫一個字節,同時返回狀態字節 reg寄存器地址 value寫入的數據
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器號
SPI_ReadWriteByte(value); //寫入寄存器的值
CSN=1;
return(status);
}
//寫一個數據包
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0;
status=SPI_ReadWriteByte(reg);
for(byte_ctr=0; byte_ctr《bytes; byte_ctr++)
SPI_ReadWriteByte(*pBuf++);
CSN = 1;
return(status);
}
//讀一個數據包
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0;
status = SPI_ReadWriteByte(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr《uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_
ctr]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
CSN = 1;
return(status);
}
#if MODE
/*******************************發*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫發送的地址 Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫接受的地址 RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能自動應答 Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0 Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自動重發功能設置 500us + 86us, 10 retrans.。.1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //收發頻率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 發射速率、功耗功能設置 TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, (unsigned char)RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度,本次設置為2字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
delay_ms(100);
}
void Transmit(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //裝載接收端地址
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除FIFO
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應,16位CRC,主發送
CE=1; //置高CE,激發數據發送
delay_ms(150);
}
#else
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****碼*************************************/
/******************************************************************************************************/
/*函數:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
// unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read_Reg(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標志
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xFF);//清除接受FIFO
return 1; //讀取數據完成標志
}
return 0;
}
/****************************************************************************************************/
/*函數:void RX_Mode(void)
/*功能:數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE=0;
// SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清
除接受FIFO
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//使能自動應答 Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //連接通道0和地址 Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans.。.1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 125);//通信頻率0~125 設置通信的頻率 Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度,本次設置為2字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP,0X0F); //0x07 TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
// 設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的參數
CE=1;
delay_ms(130);
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{ //波特率9600
SCON = 0x50; //串口模式1 8bit 使能接收
TMOD = 0x20;//定時器1模式2 8位自動重裝
// PCON=0x80; //19200
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
// IE=0x90; //開總中斷開串口中斷
EA=1;
ES=1;
TR1=1;//啟動定時器1
// TI=1;
}
//************************************通過串口將接收到數據發送給PC端**************************************
void R_S_Byte(uint R_Byte)
{
SBUF=R_Byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
#endif
/************************************主函數************************************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址。
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i《5;i++) if(buf[i]!=0XA5) break;
if(i!=5) return 1;//檢測24L01錯誤
return 0; //檢測到24L01
}
void main()
{
uint i=0;
CE=0;
CSN=1;
led=0;
Init_SPI(1);
while(NRF24L01_Check())//檢測不到24L01
{
delay_ms(500);
delay_ms(500);
led=!led;//DS0閃爍
}
#if MODE //發送模式代碼
TX_Mode();
while(1)
{
Transmit(Tx_Buf); //清除FIFO
Delay(10);
sta=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
if(TX_DS)
{
P1=sta; //8位LED顯示當前STATUS狀態 發送中斷應使bit5 = 1 燈滅
Delay(100);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);
}
if(MAX_RT) //如果是發送超時
{
P1=0x0f; //發送超時時 8位LED燈 bit4 = 1 燈滅
Delay(150);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);
}
}
#else //接收 模式代碼
StartUART(); //串口初始
RX_Mode(); //接受模式
Delay(0);//防止編譯警告
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
{
for(i=0;i《TX_PLOAD_WIDTH;i++)
{
R_S_Byte(Rx_Buf[i]);
led=0;
}
}
led=1;
}
#endif
}
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