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1、使用stm32的SWD調(diào)試原理如下圖。

即通過(guò)中科藍(lán)訊AB32VG1開發(fā)板的PE0引腳作為SWD協(xié)議的輸入和輸出引腳，向目標(biāo)設(shè)備（例如stm32）發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)，而PE1引腳作為SWD協(xié)議的時(shí)鐘數(shù)據(jù)引腳，向目標(biāo)板輸出調(diào)試邏輯的時(shí)鐘信號(hào)。

<span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: " microsoft="" yahei",="" 微軟雅黑,="" roboto,="" "helvetica="" neue",="" helvetica,="" "pingfang="" sc",="" "microsoft="" "source="" han="" sans="" "noto="" cjk="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" sans-serif;="" font-size:="" 11.25pt;="" letter-spacing:="" 0.75pt;="" text-align:="" justify;"="">

傳統(tǒng)的調(diào)試模式是這樣的：

也就是前端工具（例如VSCode，Eclipse等等）通過(guò)電腦上的GDB 連接gdbserver，然后gdbserver通過(guò)USB連接的硬件調(diào)試器（debug probe）來(lái)調(diào)試目標(biāo)單片機(jī)設(shè)備（可通過(guò)swd接口或者jtag接口）。硬件調(diào)試器（debug probe）只充當(dāng)協(xié)議解析（SWD和JTAG）和連接目標(biāo)板的角色。

其實(shí)目前常見單片機(jī)的性能是相當(dāng)充裕的，更不用說(shuō)本次活動(dòng)的藍(lán)訊驕龍AB32VG1芯片?？梢詫dbserver這個(gè)橋接GBD和硬件調(diào)試器的角色轉(zhuǎn)移到硬件調(diào)試器上。如圖所示：

這樣做的好處就是，GDB可以直接通過(guò)USB串口來(lái)訪問(wèn)自帶了gdbserver的調(diào)試器，免去調(diào)用gdbserver的過(guò)程?，F(xiàn)在有些芯片需要使用特定版本的OpenOCD，否則連不上，安裝的版本多了，自己也不一定記得清到底哪個(gè)是給誰(shuí)用的。而且一般調(diào)用openocd也只是開個(gè)程序掛在那里，有時(shí)候還經(jīng)常忘記開。

現(xiàn)在把它集成到硬件調(diào)試器里，計(jì)算機(jī)上就不需要運(yùn)行g(shù)dbserver，可以直接通過(guò)GDB調(diào)用串口設(shè)備來(lái)調(diào)試。

在Black Magic Probe源碼里，blackmagic/src/gdb_main.c文件定義了gdbserver的對(duì)應(yīng)行為。src/target里定義了不同mcu目標(biāo)的flash燒錄操作和McuID，以及swd協(xié)議對(duì)應(yīng)操作。

本次工程的目標(biāo)是將對(duì)應(yīng)的gdbserver功能，以及swd協(xié)議，mcu目標(biāo)源碼移植到RT-Thread上，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。

通過(guò)邏輯分析儀捕獲對(duì)應(yīng)的協(xié)議信息并驗(yàn)證（例如成功讀取操作響應(yīng)時(shí)序應(yīng)如下圖）：

實(shí)際捕獲的信息（因項(xiàng)目未完成，暫無(wú)對(duì)應(yīng)截圖和內(nèi)容）：

1、因工作時(shí)間較忙，項(xiàng)目未能及時(shí)完成，目前新建了對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目，還在分析對(duì)應(yīng)源碼，需要時(shí)間完善