隨著中美歐大規模部署C-V2X,全球C-V2X產業化應用部署將逐步進入爆發期。全球C-V2X的標準演進和市場應用推進如何?最新,C-V2X在供應鏈上,主要的車載芯片、模組和汽車廠商帶來了哪些振奮人心的消息?C-V2X商用部署還有哪些挑戰?本文進行詳細分析。
2023-05-28 08:35:426884 在汽車廠商手中,汽車永遠成不了移動終端,他們更多把科技當成營銷的噱頭,而不是推動行業基因重組的動力。或許,真正的變革力量,來自汽車行業外部。
2013-05-31 09:35:49785 2016年是無人駕駛汽車進化史上重要的一年,各大互聯網企業在該領域十分活躍。2017年,傳統汽車廠商也會在無人駕駛技術方面有大動作。
2017-01-13 07:26:12600 北京時間9月4日早間消息,高通上周五推出了新的C-V2X芯片組及參考設計,幫助汽車通過移動通信網絡與其他設備通信。這將有助于汽車廠商推進全自動駕駛汽車的開發計劃。
2017-09-04 09:43:132056 Qualcomm 提供C-V2X芯片組和參考設計,支持汽車制造企業加速產品商用進程
2017-09-21 10:00:005665 車聯網C-V2X的概述和國際國內發展基礎和現狀及國內C-V2X發展建議
2018-07-06 10:15:5016451 ,因為這些將為網聯汽車產業以及C-V2X帶來重大變革。此次我們與大唐攜手實現的這一里程碑具有重要意義,它展現了我們業已成熟的技術完全能夠支持C-V2X從2019年起進行商用部署。”
2018-08-23 10:04:054429 如中國移動研究院和中移物聯網合作,是Qualcomm Technologies持續擴大生態系統合作以推動LTE-V2X在中國商用落地的又一例證。我們包括C-V2X在內的眾多突破性技術和高性能汽車解決方案
2018-09-17 10:48:0822556 全球C-V2X的頻譜規劃和部署推進如何?最新,C-V2X在供應鏈上,主要的車載芯片、模組和汽車廠商帶來了哪些振奮人心的消息?C-V2X商用最大的挑戰是什么?筆者集合高通、華為、寶馬和中國移動研究院最新觀點,和大家進行深入分析。
2021-03-22 08:07:0312661 C-V2X 進展迅速,5G 真就必不可少嗎? ? 去年年底,美國聯邦通信委員會正式將5.9GHz頻段70MHz分配給Wi-Fi和C-V2X,徹底放棄了DSRC,這也意味著我國堅定發展的C-V2X已經
2021-11-03 10:21:024522 剖析MWC 上發布的具有代表性的5G產品之外,還將深入探討:高性能5G 毫米波OTA 測試5G毫米波與sub-6GHz 特性與量產挑戰C-V2X 概觀:新用戶 場景以及測試影響Wi-Fi 6最新進展
2019-04-22 12:01:51
Release 14 規范、面向 PC5 直接通信的 C-V2X 商用解決方案——Qualcomm 9150 C-V2X 芯片組以及 Qualcomm C-V2X 參考設計,為未來自動駕駛鋪平道路
2017-12-01 09:17:58
C-V2X被視為5G最有前景的應用之一,是業界熱點。首先,簡要介紹智能駕駛與C-V2X融合發展的必要性和建設中的技術問題;然后,結合V2X整體解決方案,研究各網元的功能定位、關鍵技術趨勢...
2021-07-27 06:04:00
縮略詞C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System,協作式智能交通系統)C-V2X(Cellular-V2X,蜂窩車聯網) 該技術在DSRC
2021-07-23 07:48:05
將于2018年下半年商用出樣。為了幫助加速汽車生態系統商用就緒,Qualcomm Technologies今日還宣布推出全新的Qualcomm? C-V2X參考設計,它將包括集成全球衛星導航系統
2017-09-14 09:03:00
今天codeskin 推出了新的V1.5F版本的C2Prog,之前的V1.5e存在BUG,只能正常燒寫Concerto的M3內核,但是無法正常燒寫C28X內核。http
2020-07-15 09:44:03
的《智能汽車創新發展戰略》征求意見稿中,制定了LTE-V2X 和5G-V2X 網絡建設的目標。智能汽車和通信技術發展成為推動V2X 應用的雙引擎,可以預見的是,隨著V2X 技術被投入實際應用,對汽車無線連接性能的測試將變得至關重要。
2018-07-26 11:17:00
,國家發改委公布的《智能汽車創新發展戰略》征求意見稿中,制定了LTE-V2X 和5G-V2X 網絡建設的目標。智能汽車和通信技術發展成為推動V2X 應用的雙引擎,可以預見的是,隨著V2X 技術被投入實際應用,對汽車無線連接性能的測試將變得至關重要。`
2018-07-09 16:45:46
有望宣布自己與互聯網公司的合作關系。NVIDIA展出的Tegra芯片車載系統,就讓汽車廠商的愿望有望成為現實。NVIDIA在2012年CES大展的新聞發布會上透露,未來Tegra芯片將不只是在傳統的手機
2012-02-06 13:31:11
10k 左右數據量,同時測量一下時間。這部分測試大體上符合預期,因為有緩存,v2 和 X 先把數據放到緩存中就返回了。這樣可以減少發送等待時間。阻塞收發測試特別測試,當每次寫小于串口驅動層緩存大小
2022-04-14 14:36:27
能力。簡單的理解,本地傳感系統讓汽車“看到很遠”,但自動駕駛還需要能夠“看到更遠”。這就需要C-V2X閃亮登場。C-V2X能做什么?C-V2X,C即Cellular,V2X就是
2020-06-08 07:00:00
:V2X包括車對云(V2C)、車對基礎設施(V2I)、車對行人(V2P)和車對車(V2V)連接。V2X網絡的核心是遠程信息處理控制單元(TCU)——遠程信息處理系統的大腦,該系統是幾乎所有外部世界與汽車無線通信的中心樞紐。問:DSRC和C-V2X有何區別?答:專用短程通信…
2022-11-08 07:42:26
2018上展出了其5G概念汽車,這款汽車是由高通和美國通用汽車集團合作的利用C-V2X技術的汽車模型。C-V2X技術可實現汽車與其他車輛及周邊基礎設施之間的連接,還能夠實時感知行人與車之間的距離,從而
2018-03-19 11:50:24
`出售各大汽車廠家CANBUS通訊診斷協議資料,原廠診斷儀YUANMA設計汽車儀表數據采集設備,車身數據通訊采集設備,診斷開發設備,必備資料!`
2013-01-06 16:50:59
各大汽車廠商CANBUS通訊協議,汽車診斷協議,原廠故障碼資料qq:896431296
2012-03-31 14:36:43
`出.售.各大汽車廠商原廠CANBUS通信協議資料適用開發:汽車儀表數據讀取,汽車故障碼診斷,車身控制(汽車升窗,汽車落鎖,防盜升級,自動空調系統,原廠功能升級等功能)原廠診斷儀中獲取的YUANMA。`
2013-01-09 17:40:11
`各大汽車廠商原廠CANBUS通信協議資料出.售.各大汽車廠商原廠CANBUS通信協議資料適用開發:汽車儀表數據讀取,汽車故障碼診斷,車身控制(汽車升窗,汽車落鎖,防盜升級,自動空調系統,原廠功能升級等功能)原廠診斷儀中獲取的YUANMA。`
2013-04-25 16:02:16
剖析MWC 上發布的具有代表性的5G產品之外,還將深入探討: 高性能5G 毫米波OTA 測試 5G毫米波與sub-6GHz 特性與量產挑戰 C-V2X 概觀:新用戶 場景以及測試影響Wi-Fi 6
2019-04-22 13:43:31
及配套開發板OKMX8MQ-C以支持大家進行測試,并配合進行RSU/OBU等產品的開發。03、 V2X的主要組成--RSU及OBURSU基本功能分成三類:業務、管理、安全。業務能力主要是匯集路
2020-11-24 17:31:56
LTE-V2X 和5G-V2X 網絡建設的目標。智能汽車和通信技術發展成為推動V2X 應用的雙引擎,可以預見的是,隨著V2X 技術被投入實際應用,對汽車無線連接性能的測試將變得至關重要。
2019-06-19 04:20:55
導語隨著“ETC2.0”時代的到來,V2X應用慢慢進入了我們的生活,預計到2025年,C-V2X車載前裝滲透率將達到50%以上,路側設備也將在主要城市、主要區域、主要公路實現全面覆蓋。車載單元OBU
2023-02-09 15:28:44
)技術(包括LTE-V2X和5G-V2X)。標準化組織3GPP一直持續推動C-V2X通信技術標準的迭代演進,已于2020年6月發布第一版5G-V2X(R16)標準,預計將于2021年12月發布5G-V2X
2021-01-12 15:42:00
,并具有高可靠、覆蓋廣、支持大帶寬、低時延等特點。但是,由于C-V2X技術起步較晚,所以標準、技術成熟度都還需要逐步提升與完善。從本質來看,C-V2X包含基于LTE及未來5G的V2X系統,是DSRC
2020-06-07 07:00:00
,各大廠商都在緊鑼密鼓的加快技術升級的步伐,追趕世界大廠。 上汽通用五菱公司是國內銷售量最大的汽車廠家之一,旗下的五菱宏光系列車型去年曾榮登中國汽車銷售榜單的第一名,全年銷售量超過200萬量,是名副其實
2017-08-23 20:31:08
Qorvo QPF1002Q車用前端模塊 (FEM)Qorvo QPF1002Q車用前端模塊優化用于C-V2X(蜂窩車聯網)系統。C-V2X系統可檢測環境,實現聯網汽車的下一代自主和實時監控
2024-02-26 19:44:59
,雙方將聯合推動5G和Cellular-V2X(C-V2X)通信在汽車領域的應用,并加速測試及普及推廣工作。Qualcomm Technologies和LG預計將于2018年上半年通過多項試驗展示上述新一代無線技術。
2017-02-28 15:02:16996 汽車廠商的生存問題 談新能源汽車以及后面的汽車電子,對我而言是一個非常嚴肅的問題。為什么這么說呢?因為我已然投入了近6年的光陰在這上面,這個目前略顯尷尬的汽車節能技術分支到底未來究竟如何走向
2017-11-21 11:06:250 高通和福特汽車公司正加速開發聯網汽車,將雙方的長期合作關系擴展到福特汽車先進連接系統的開發及未來蜂窩車聯網(C-V2X)技術測試中。C-V2X是一項極為先進的無線連接技術,面向注重安全的駕駛以及
2018-01-12 12:34:01521 在本次的 2018 年國際消費電子展(CES? 2018)上,Qualcomm 和福特汽車公司正加速開發聯網汽車,將雙方的長期合作關系擴展到福特汽車先進連接系統的開發及未來蜂窩車聯網(C-V2X
2018-01-17 17:28:335088 Panasonic、高通(Qualcomm)與福特(Ford)攜手將在美國首度部署蜂巢式車聯網通訊(C-V2X),并已在科羅拉多州進行測試系統安裝。
2018-06-19 07:21:001160 除了汽車制造商和供應商,如今,交通管理部門和基礎設施供應商也推出越來越多與 C-V2X 相關的舉措,為道路基礎設施(如交通信號、路標等)配備更多基于 C-V2X 的路側單元(RSUs),從而為 C-V2X 的成功部署添磚加瓦。
2018-07-09 16:09:183464 )和 Qualcomm 共同宣布,成功開展歐洲首個摩托車、汽車和路側基礎設施間的蜂窩車聯網(C-V2X)直接通信互操作性現場演示
2018-07-10 16:57:593232 C-V2X無線芯片組互操作性的成功實現,意味著C-V2X正加速為汽車制造商及基礎設施于2019年啟動商用部署做好準備。
2018-08-25 10:11:365407 全面解讀C-V2X。
2018-10-06 15:19:006425 MEC與C-V2X融合可以對C-V2X端到端通信能力提供增強,也可以對C-V2X應用場景提供輔助計算、數據存儲等支持。
2019-02-25 10:44:098041 2月26日,世界移動通信大會現場,浙江吉利控股集團宣布計劃在2021年發布國內首批支持5G和C-V2X的量產車型。這些車型將由吉利聯合高新興集團和Qualcomm Incorporated子公司
2019-04-06 11:18:001468 上周,一則《歐盟宣布:車聯網“排除”C-V2X技術!》的網文在圈內流傳開來,其援引歐盟最新發布的C-ITS部署規則,聲稱在底層的通信技術上將排除C-V2X技術,在業內引發眾多討論。
2019-03-26 10:52:073101 高性價比的新一代軟件定義的C-V2X測試方案并可擴展至未來5G V2X的測試。
2019-09-25 15:32:44837 據國外消息報道,寶馬、通用、本田、福特、雷諾等5大汽車廠商將聯合研發汽車自動支付。
2019-10-14 16:48:302554 在此次演示活動中,中興通訊提供了完全自主研發的C-V2X模組和OBU,實現了跨“模組-終端-CA服務-車廠”的全方位演示,有效驗證了中興通訊在C-V2X的整體解決方案,為C-V2X產品的大規模商用奠定了基礎。
2019-10-28 08:58:211373 高通已在2017年9月發布9150 C-V2X芯片組,且C-V2X已集成于2019年2月發布的高通驍龍汽車4G和5G平臺。
2019-11-25 10:16:51751 本次活動全面依照我國C-V2X技術標準體系實現應用開發和安全機制搭建,26家國內外整車廠商、11家通信模組廠商、28家終端提供商、6家安全廠商和位置服務提供商共同參與了本次演示活動
2019-11-25 11:25:163053 在剛剛過去的2019年,特拉斯共交付了36.75輛車,相比2018年增長50%。電動汽車的崛起,給新興汽車廠商帶來了機遇,同時也給傳統燃油車廠商帶來了挑戰。
2020-01-06 14:21:16611 1 月 9 日訊,據外媒報道,特斯拉暴漲 3.88%,刷新收盤歷史高位至 469 美元,總市值約為 845 億美元。這一數字幾乎接近美國老牌汽車廠商通用汽車和福特汽車的總和,特斯拉因此成為美國歷史上市值最高的汽車廠商。
2020-01-10 10:29:12878 C-V2X是車對車(V2V)和車對萬物(V2X)通信的全球性解決方案,旨在提升道路安全并推動智能交通系統的發展,其中包括對自動駕駛的支持。
2020-03-12 11:38:29980 C-V2X是車對車(V2V)和車對萬物(V2X)通信的全球性解決方案,旨在提升道路安全并推動智能交通系統的發展,其中包括對自動駕駛的支持。C-V2X的標準由3GPP制定,支持面向下一代5G技術的演進路徑從而為支持安全用例奠定基礎,同時利用廣泛的3GPP生態系統來推動其規模化部署。
2020-03-13 09:18:582704 定,并推動基于C-V2X的車路協同試驗與應用。陳博士作為C-V2X技術與產業的業界領軍者,他認為:車聯網極有可能成為5G時代取得最大規模應用的單體垂直行業應用場景之一。
2020-07-09 15:38:211218 2020年,5G進入規模化擴展之年。5G領銜的新基建將驅動包括汽車產業在內的廣泛行業的數字化轉型升級,智慧交通項目也正在成為新基建主力軍。5G、AI、云計算、物聯網等新技術的交織演進將進一步推動
2020-10-15 15:20:172530 為加速推進C-V2X規模化商用步伐,在工業和信息化部指導下,IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、中國智能網聯汽車產業創新聯盟等于10月在上海組織2020C-V2X“新四跨”暨大規模
2020-10-23 14:17:083697 網聯化是汽車未來發展趨勢,是車路協同的支撐技術,已上升成國家發展戰略。主要車廠在2022年上市的車型在硬件上都支持車聯網技術(C-V2X)。大眾集團是國際一線車廠中最重視中國市場需求,本地技術
2020-10-23 17:19:212447 2020年10月,為了進一步加快C-V2X規模化商用步伐,在工信部指導下,由中國智能網聯汽車產業創新聯盟、IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、中國汽車工程學會(SAECCE)、上海
2020-10-28 16:54:192842 為了進一步加快C-V2X規模化商用步伐,在工信部指導下,由中國智能網聯汽車產業創新聯盟、IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、中國汽車工程學會(SAECCE)、上海國際汽車城(集團
2021-03-11 10:35:10818 近日,車聯網通信(V2X)解決方案的全球領導者Autotalks亮相上海2020智能網聯汽車C-V2X新四跨暨大規模先導應用示范活動,聯合美國頂級車企、歐洲領先車企,長城、東風和華晨汽車五家汽車
2020-10-29 11:19:562062 C-V2X大規模測試重點驗證了C-V2X產品和系統規模化部署的運行能力,在此前C-V2X應用展示中已實現的互聯互通和安全機制驗證基礎上,產業向更完善的C-V2X規模化商用邁進。
2020-10-29 14:01:18466 據國外媒體報道,為應對歐盟新排放標準,避免受到巨額罰款,本田汽車向純電動汽車廠商特斯拉求助。
2020-11-03 10:41:421635 10月27~29日,在中國汽車工程學會年會暨展覽會(2020 SAECCE)期間,IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、中國智能網聯汽車產業創新聯盟等在上海成功舉辦了2020智能網聯汽車
2020-11-13 11:19:081400 日前,備受關注的車聯網行業盛事“2020智能網聯汽車C-V2X‘新四跨’暨大規模先導應用示范活動”順利舉行。本次活動在前兩年“三跨”、“四跨”連續開展跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺互聯互通應用示范的基礎上,根據技術和產業發展需求,進一步深化C-V2X相關技術和標準的測試驗證。
2020-11-16 10:55:581598 此套平臺(CMW/SMBV)硬件上還可以支持此標準要求的C-V2X協議,數據一致性和電磁兼容等測試項目,也可以升級車聯網交通場景硬件在環測試系統,滿足客戶全部C-V2X射頻協議相關測試要求,節省了客戶投資。
2020-11-17 10:51:092760 11月19日消息,據國外媒體報道,在確定將于12月21日被納入標普500指數成分股這一利好因素的推動下,電動汽車廠商特斯拉的股價在周三繼續上漲,漲幅高于周二,市值已超過了4600億美元。
2020-11-19 10:16:581575 (5.895-5.925GHz)分配給C-V2X,這標志著美國正式宣布放棄DSRC(IEEE 802.11p)并轉向C-V2X。 美國轉向之后,意味著由我國主推的C-V2X將成為全球范圍內廣受認可的行業事實標準。作為
2020-11-26 16:26:474015 特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克 (Elon Musk)近日在接受采訪時表示,不排除未來收購一家傳統汽車廠商。
2020-12-04 09:34:041299 12月8日 消息:電動汽車已經成為全球多個汽車廠商當前布局的主要業務,這類型公司的價值也不斷的上漲中。
2020-12-08 16:27:061589 車聯網)想要解決的諸多問題之一 我們將陸續為大家介紹C-V2X的技術進展,以及具體的應用場景。今天,先來認識一下C-V2X。 ? 汽車的朋友圈 C-V2X也就是蜂窩車聯網,C指Cellular(蜂窩網絡),V2X指的是Vehicle to Everything(車與萬物的連接),主要
2020-12-29 10:43:367362 1月18日消息:據 CNBC 報道,亞馬遜近日推出新服務 Alexa Custom Assistant ,允許汽車廠商依靠亞馬遜的 Alexa 語音技術開發自己的車內智能語音助手。據了解,基于該技術,汽車廠商可以自己設置喚醒單詞、語音和功能,例如搜索、路況更新和導航,來定制他們的智能語音助手。
2021-01-18 11:20:122356 美國得克薩斯州的暴風雪讓奧斯汀地區的半導體工廠被迫停工,進一步擾亂了全球汽車芯片供應鏈。汽車半導體公司恩智浦停工了奧斯汀地區的兩家工廠,三星電子同樣計劃中斷奧斯汀工廠的生產。一“芯”難倒各路英豪,汽車廠商如何緩解芯片供應的緊張局面呢?
2021-02-25 08:57:443470 5G的到來讓蜂窩車聯網 (C-V2X) 如虎添翼,迎來更加強勁的發展勢頭。
2021-04-20 09:28:592047 助力中國領先新能源汽車制造商滿足國內外市場需求。 2021年9月30日,北京――是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布,中國領先的新能源汽車生產廠商蔚來汽車(NIO)選擇了該公司的UXM 5G
2021-10-09 11:09:375770 電子發燒友網報道(文/周凱揚)去年年底,美國聯邦通信委員會正式將5.9GHz頻段70MHz分配給Wi-Fi和C-V2X,徹底放棄了DSRC,這也意味著我國堅定發展的C-V2X已經成了國際主流標準
2021-11-08 09:22:551874 2021年11月9日,北京――是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布,是德科技聯合中國信息通信研究院和東軟集團成功完成C-V2X的協議一致性測試。是德科技提供先進的設計和驗證解決方案,旨在加速
2021-11-11 11:06:302287 在一個與奧迪的聯合項目中,羅德與施瓦茨和Vector Informatik一起開發了交通場景C-V2X測試解決方案。
2021-12-08 15:31:401328 羅德與施瓦茨(以下簡稱“R&S公司”)與奧迪合作,實現Cellular-V2X (C-V2X)應用測試;該測試首先在實驗室中創建道路交通場景,再使用相同的交通場景在奧迪試驗場用CMW500寬帶無線通信綜測儀進行端到端測試。
2021-12-21 09:51:181550 在2022年巴塞羅納移動通信大會(MWC 2022)上,羅德與施瓦茨(以下簡稱“R&S”公司)將展示一系列用于實驗室開發和現場驗證的汽車5G測試與C-V2X解決方案,為汽車通信的關鍵性
2022-03-04 11:58:431298 全面的C-V2X和汽車5G測試可以確保終端用戶良好的用戶體驗以及高性能目標應用,這一點對于芯片組開發商、NAD(網絡接入設備)模塊制造商、TCU供應商、汽車制造商和認證機構而言都至關重要。
2022-03-07 13:53:181193 從實際硬件部署方式考慮,為了滿足智能汽車由分布走向集中的電子電器架構,做輕硬件架構設計,車端C-V2X模塊可與T-BOX集成,使傳統的T-BOX同時具有車載網關與V2X通信雙重功能。同時,借助
2022-12-29 10:01:04451 介紹C-V2X通訊標準應用層標準,及北匯信息作為蜂窩車聯(C-V2X)工作組成員,深耕C-V2X測試領域,提供成套的C-V2X測試臺架及測試服務及方案。
2022-07-27 17:21:03547 隨著C-V2X關鍵技術及其標準演進,C-V2X在全球競爭中已形成超越態勢。長城汽車作為一家全球化智能科技公司,不斷加大對C-V2X等前沿技術的投入和研究。長城汽車選擇北匯信息作為V2X測試平臺
2022-09-29 12:08:36339 概述虹科SafranGNSS模擬器助力是德科技(Keysight)為中國頂級電動汽車制造商之一——蔚來汽車(NIO)提供了業界領先的UXM5G測試解決方案以驗證5G和C-V2X的連接性,能夠根據
2023-09-16 08:18:18444 概述虹科SafranGNSS模擬器助力是德科技(Keysight)為中國頂級電動汽車制造商之一——蔚來汽車(NIO)提供了業界領先的UXM5G測試解決方案以驗證5G和C-V2X的連接性,能夠根據
2023-09-16 08:13:06358 美國電動汽車廠商Rivian將裁員10% 據外媒報道,創辦于2009年的美國電動汽車廠商Rivian將裁員10%。 根據業績報告數據顯示,Rivian2023財年第四財季營收13.2億美元。 美電動汽車廠商Rivian Automotive(簡稱:“Rivian”),2021年在納斯達克上市。
2024-02-22 15:51:37175 隨著新能源汽車的發展,其關鍵部件主驅逆變器的重要性越來越高。市場對主驅逆變器提出了哪些核心需求;在不同的需求下,市場上又有哪些流行的主驅技術方案;汽車廠商又如何選擇一款合適的主驅方案?
2024-03-15 14:35:10824 V2X測試的挑戰V2X,顧名思義就是vehicle-to-everything,通過現代通信與網絡技術,實現車與人、車、路、后臺等信息交換共享,從而幫助汽車實現安全、舒適、節能、高效行駛。 
2022-07-19 17:22:24
電子發燒友報道(文/周凱揚)在C-V2X車聯網技術中,C代表的是蜂窩(Cellular),即基于3G/4G/5G等蜂窩網絡通信技術來實現車用無線通信。那么在車聯網產業發展邁入大規模商用的階段的前夕
2020-12-09 08:37:003648
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