近年來(lái),智能汽車市場(chǎng)整體爆發(fā)式增長(zhǎng),根據(jù)統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè),2020年全球電動(dòng)汽車出貨量為310萬(wàn)輛,到2030年將達(dá)到3,300萬(wàn)輛,接下來(lái)10年產(chǎn)生大于10倍的出貨增長(zhǎng)。
圖:對(duì)于電動(dòng)汽車的統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)[1]
無(wú)線通訊產(chǎn)業(yè)在最近幾年同樣經(jīng)歷快速發(fā)展,尤其作為新基建的4G、5G通信系統(tǒng),短短幾年在全球快速部署,幫助各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能互聯(lián),提高工作效率和成績(jī)。
由以上兩大行業(yè)作為市場(chǎng)和技術(shù)基礎(chǔ),車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。
車聯(lián)網(wǎng)可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)重要智能功能,根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)[2],車聯(lián)網(wǎng)可以分階段實(shí)現(xiàn)以下功能:
第一階段:智能化、娛樂(lè)化。 包括:上網(wǎng)、聽歌、視頻等(現(xiàn)階段);
第二階段:輔助駕駛。 可以理解為應(yīng)急剎車、輔助停車等;
第三階段:特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛。 比如在貨場(chǎng)使用無(wú)人駕駛,或者有固定路線的無(wú)人駕駛。考慮到安全因素,還未將無(wú)人駕駛技術(shù)在所有場(chǎng)景中全部實(shí)施;
第四階段:完全無(wú)人駕駛(最終目標(biāo))。
在車聯(lián)網(wǎng)中,需要用到的最重要技術(shù)之一就是車載無(wú)線通訊技術(shù)。車用無(wú)線連接有哪些技術(shù)?車用射頻前端芯片有哪些特殊要求?帶著以上問(wèn)題,本文對(duì)車用射頻前端芯片做一個(gè)討論。
01
汽車無(wú)線通訊方案
用于汽車無(wú)線連接的通信技術(shù)主要有蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、V2X(車聯(lián)網(wǎng))技術(shù)。以下將對(duì)這幾種不同技術(shù)展開討論。
蜂窩網(wǎng)絡(luò)(Cellular)技術(shù)
蜂窩網(wǎng)絡(luò)又稱移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),由于構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)覆蓋的各通信基地臺(tái)的信號(hào)覆蓋呈六邊形,從而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)像一個(gè)蜂窩而得名。大家所熟悉的手機(jī)就是蜂窩網(wǎng)絡(luò)的典型終端設(shè)備。
從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和上層應(yīng)用來(lái)看,汽車蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和手機(jī)蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是完全一樣的,也包括了2G、3G、4G、5G網(wǎng)絡(luò)。采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接的汽車一般是采用蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模塊,將汽車與蜂窩基站相連。
出于成本和整體產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度的考慮,大多數(shù)中低端汽車會(huì)直接應(yīng)用普通消費(fèi)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)(射頻前端方案也套用消費(fèi)級(jí)器件)。
? 無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)技術(shù)
車載WLAN主要是作為連接熱點(diǎn)來(lái)應(yīng)用,和無(wú)線路由器及CPE功能一致。一般也包括2.4G和5G兩個(gè)頻段,同樣也包括IEEE 802.11b/g/a/n/ac/ax的應(yīng)用,或許將來(lái)也會(huì)有Wi-Fi 6E,Wi-Fi7和802.11ad的應(yīng)用。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)
GNSS的全稱是Global Navigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱,包含GPS、GLONASS、Galileo、Beidou等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)也是一種無(wú)線通訊技術(shù)。
主要的GNSS技術(shù)及頻段劃分如下表所示,高精度的導(dǎo)航定位系統(tǒng)是車載系統(tǒng)尤其對(duì)于無(wú)人駕駛汽車是關(guān)鍵技術(shù)。
表:?GNSS系統(tǒng)及主要頻段劃分?
V2X車聯(lián)網(wǎng)
V2X是Vehicle To Everything的縮寫,是指汽車與外部的所有信息連接。如果說(shuō),蜂窩通信技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星技術(shù)是汽車“借用”過(guò)來(lái)的無(wú)線通訊技術(shù),那V2X就是專門為車聯(lián)網(wǎng)打造的通訊技術(shù)。
V2X是多種場(chǎng)景的統(tǒng)稱,包含比如V2I(Vehicle to infrastructure)、V2N(Vehicle to network)、V2V(Vehicle to vehicle)以及V2P(Vehicle to pedestrian)等。V2X概念最早于1970年被提出,目的是為了解決行車的安全問(wèn)題,經(jīng)過(guò)幾十年發(fā)展,現(xiàn)在V2X有了更遠(yuǎn)大的目標(biāo):實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。進(jìn)入2020年后,各大市場(chǎng)都在評(píng)估或者部署相關(guān)系統(tǒng)。從5GAA(5G Automotive Association,5G汽車聯(lián)盟)給出的白皮書及各大市場(chǎng)的動(dòng)作來(lái)看,2020年代是V2X大發(fā)展時(shí)代[2]。
V2X主要有兩大技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):分別是IEEE所倡導(dǎo)的DSRC和3GPP所倡導(dǎo)的C-V2X。目前應(yīng)用中C-V2X有較大的技術(shù)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),后面主要針對(duì)3GPP C-V2X系統(tǒng)做相關(guān)討論。
02
C-V2X及射頻前端方案
V2X及其兩大分支簡(jiǎn)介
從現(xiàn)階段行業(yè)分布來(lái)看,V2X主要有兩大技術(shù)方向,分別為DSRC及C-V2X,這兩大方向主要是由技術(shù)傳承及市場(chǎng)潛力來(lái)導(dǎo)向的。
DSRC以歐洲市場(chǎng)為主,該系統(tǒng)是將IEEE802.11作為技術(shù)基礎(chǔ),可以理解為和Wi-Fi是一個(gè)系統(tǒng);C-V2X以中國(guó)和美國(guó)市場(chǎng)為主,該系統(tǒng)是將3GPP及其演進(jìn)作為技術(shù)延申,可以理解為和LTE、NR是同一個(gè)系統(tǒng),3GPP組織也在主導(dǎo)促成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
V2X的兩種系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
DSRC
DSRC被定義為IEEE 802.11p,將IEEE 802.11作為技術(shù)基礎(chǔ),和Wi-Fi(IEEE 802.11 b/g/a/n/ac/ax)同出一脈,主要市場(chǎng)在歐洲及其它一些小國(guó)家,美國(guó)已于2020年底從DSRC切換到C-V2X發(fā)展方向。 DSRC最初由通用、福特、豐田、本田等車企推動(dòng),可支持車與車、車與路之間的直接通信,此后歐洲和日本等國(guó)家也都提出了各自的標(biāo)準(zhǔn)和專用頻段。
DSRC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于可靠性高、傳輸實(shí)時(shí)性強(qiáng),弱點(diǎn)在于通信距離優(yōu)勢(shì)不明顯且只能在V2V工作模式下有優(yōu)勢(shì)。因此,如果僅通過(guò)DSRC實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)通信,那么就需要針對(duì)路邊設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模經(jīng)濟(jì)投入,而這將限制DSRC的商業(yè)化。
C-V2X
C-V2X是基于 3GPP體系并進(jìn)行延申,主要有中國(guó)、美國(guó)兩大市場(chǎng)。 C-V2X最初由大唐、華為等設(shè)備商推出,3GPP協(xié)議針對(duì)V2X的通信需求定義了兩種通信方式:集中式(Uu)與分布式(PC5)。
集中式也稱為蜂窩式(Cellular-based),需要基站作為控制中心,車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛與其他車輛(V2V)、車與人(V2P)之間需要通過(guò)將數(shù)據(jù)在基站上進(jìn)行中轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)通信;分布式也稱為直通式,無(wú)需基站作為支撐,讓終端之間實(shí)現(xiàn)V2X通信。 C-V2X可以將直通模式和蜂窩模式融為一體,相較于DSRC,具有顯著的性能優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)前景,且現(xiàn)在已經(jīng)演進(jìn)到5G(NR)階段。
C-V2X頻譜資源及市場(chǎng)分布
由于C-V2X技術(shù)及產(chǎn)業(yè)近幾年剛剛起步,很多國(guó)家和市場(chǎng)都處于中立態(tài)度去評(píng)估發(fā)展DSRC還是C-V2X,且頻譜劃分也沒(méi)有最終分配完成。
目前,3GPP 36系列(LTE)定義的C-V2X頻段只B47,B47主要是幾個(gè)大市場(chǎng)(中國(guó)、日本、美國(guó)等)分配的頻段,頻率范圍為5.855-5.925GHz。B46D雖然目前3GPP還未做定義,但是該頻段或許未來(lái)也會(huì)覆蓋全球大部分市場(chǎng),B46D頻率范圍為5.725-5.825GHz;3GPP 38系列(NR)定義的C-V2X頻段為n38和n47,n38是用于特定業(yè)務(wù),n47的頻率范圍和主要目標(biāo)市場(chǎng)同B47是一致的。
現(xiàn)階段,中美兩大市場(chǎng)都明確了發(fā)展方向?yàn)镃-V2X,具體頻譜資源暫定為:
USA:5.850-5.925GHz共30MHz頻譜資源,released in 2020 [3]
China:5.905-5.925GHz, released in Nov, 2018 [3]
Japan:5.850-5.925GHz [4]
注:Wi-Fi 6E的頻率范圍為:5.925-7.125GHz.
C-V2X期望發(fā)展路標(biāo)圖
結(jié)合如下圖C-V2X的Roadmap[2],可以將C-V2X的設(shè)計(jì)規(guī)劃及商業(yè)應(yīng)用分為以下四個(gè)主要階段:
階段一:直到2020年,市場(chǎng)起步;
階段二:到2022年,輔助駕駛;
階段三:到2025年,無(wú)人駕駛階段1(特定場(chǎng)景);
階段四:2025年以后,無(wú)人駕駛階段2(完全無(wú)人駕駛)。
圖: 5GAA發(fā)展路標(biāo)圖
C-V2X 終端平臺(tái)信息
4G C-V2X平臺(tái)
QCOM MDM9150 4G C-V2X platform, released in Sept, 2017, CS in 2H,2018;
Huawei Balong765 4.5G platform including C-V2X, released in Feb,2018;
Autotalks V2X platform;
5G C-V2X平臺(tái)
Huawei Balong5000 5G platform including C-V2X, released in Jan, 2019;
QCOM SA515M 5G platform including C-V2X, released in 2020;
MTK C-V2X platform, is not released yet.
V2X 典型射頻前端方案
下圖為一些現(xiàn)在已經(jīng)商用的V2X射頻前端方案:
SKYA21043(基于IEEE 802.11p):支持DSRC系統(tǒng),是Autotalks平臺(tái)的參考設(shè)計(jì);
QPF1002Q(基于3GPP):PA兩級(jí)增益,支持C-V2X系統(tǒng),是QCOM 4G平臺(tái)MDM9150和5G平臺(tái)SA515M的參考設(shè)計(jì)。
圖:DSRC和C-V2X射頻前端方案
03
汽車電子及車規(guī)射頻前端芯片
汽車行業(yè)供應(yīng)鏈層級(jí) 汽車行業(yè)對(duì)上下游廠商的稱謂和消費(fèi)電子市場(chǎng)有一些差異,一般稱為: ?
圖:汽車行業(yè)供應(yīng)鏈層級(jí)
需要說(shuō)明的是:由于現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)鏈的橫向和縱向的大量擴(kuò)展,很多廠商都同時(shí)擔(dān)任Tier1和Tier2的角色,如Gosuncn、Neoway等。和手機(jī)行業(yè)芯片供應(yīng)商直接對(duì)接OEM(vivo、OPPO、小米等)不同,在汽車行業(yè)射頻芯片供應(yīng)商一般很少接觸OEM,而是對(duì)接Tier1或者Tier2的通訊模組廠商。
車規(guī)芯片特點(diǎn)及要求
由于工作環(huán)境和汽車系統(tǒng)高安全性的應(yīng)用場(chǎng)景,車規(guī)級(jí)芯片需至少滿足以下要求:
高可靠性;
高安全性;
零故障率;
高量產(chǎn)一致性;
長(zhǎng)供貨期(預(yù)期5~7年,甚至10年以上);
長(zhǎng)使用壽命(約15年)。
車規(guī)芯片設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
由于車規(guī)芯片的特殊應(yīng)用要求,車規(guī)芯片設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、及可靠性認(rèn)證都需要參考特定標(biāo)準(zhǔn)。車規(guī)芯片設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的主要規(guī)范如下表:
表:車規(guī)芯片設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)范
有關(guān)AEC-Q認(rèn)證
AEC-Q 系列認(rèn)證是公認(rèn)的車規(guī)元器件通用測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。克萊斯勒、福特和通用汽車為建立一套通用的零件資質(zhì)及質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)立了汽車電子協(xié)會(huì)(AEC)。AEC-Q 系列認(rèn)證雖然不是強(qiáng)制性的認(rèn)證制度,但目前已成為整個(gè)汽車電子行業(yè)公認(rèn)的車規(guī)器件通用測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。芯片企業(yè)需以產(chǎn)品分類選擇對(duì)應(yīng)的AEC-Q標(biāo)準(zhǔn):
AEC-Q100:IC芯片,包含無(wú)線通訊平臺(tái)芯片組(AP/Modem/XCVR/PMIC …),射頻前端器件(PA/LNA/Switch…)等有源器件;
AEC-Q101:半導(dǎo)體分立器件,最常見就是二極管/MOS管等;
AEC-Q102:光電器件,如LED。和射頻前端產(chǎn)品關(guān)系不大;
AEC-Q103:傳感器,如測(cè)試胎壓。和射頻前端產(chǎn)品關(guān)系不大;
AEC-Q104:MCM,和射頻前端產(chǎn)品關(guān)系密切,如PAMiD/PAMiF/L-FEM等;
AEC-Q200:無(wú)源(passive,被動(dòng))器件,例如Filter/DPX/QPX等。
具體的操作指南文檔:
AEC-Q001 Guidelines for Part Average Testing
AEC-Q002 Guidelines for Statistical Yield Analysis
AEC-Q003 Guidelines for Characterizing the Electrical Performance
AEC-Q004 Zero Defects Guideline (DRAFT)
AEC-Q005 Pb-Free Requirements
SAE J1752/3 Integrated Circuits Radiated Emissions MeasurementProcedure
?AEC-Q100認(rèn)證?
AEC-Q100文檔定義了AEC-Q100認(rèn)證涵蓋的內(nèi)容是IC芯片。對(duì)于無(wú)線通訊及射頻前端行業(yè)來(lái)說(shuō),包含無(wú)線通訊平臺(tái)芯片組(AP/Modem/XCVR/PMIC …),PA/LNA/Switch等有源器件。
AEC-Q100文檔的最新版本:AEC-Q100 Ver. H 版本,release date:Sept 11, 2014。
AEC-Q100文檔H版本相較于G版本,重新定義了溫度范圍,包括以下四組。所有測(cè)試都是基于器件廠商提供的溫度范圍(From Datasheet)來(lái)進(jìn)行測(cè)試的。一般車規(guī)通訊模組的要求是Grade3,要求高的需要支持到Grade2。根據(jù)溝通及了解,這幾個(gè)溫度范圍主要適用于以下場(chǎng)景,如下表。
表:AEC-Q100文檔規(guī)定的溫度范圍
?AEC-Q100 認(rèn)證流程? ?
AEC-Q100認(rèn)證包括A、B、C、D、E、F、G七大類,40多項(xiàng)測(cè)試,具體參考下圖。除了G組關(guān)系不大之外,其余六類都和射頻前端器件強(qiáng)相關(guān)。
由于篇幅有限,截取具有代表性的下圖做以說(shuō)明,其中基本射頻指標(biāo)是射頻前端器件的基礎(chǔ),劃分到E組電氣特性中。G組是特殊封裝完整性測(cè)試,和射頻前端器件關(guān)系不大。詳細(xì)信息可以直接閱覽AEC-Q100原文。
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圖:AEC-Q100 認(rèn)證流程
車規(guī)電子和消費(fèi)電子的差異
車規(guī)電子和消費(fèi)電子的差異如下:
車規(guī)器件特點(diǎn):
最高優(yōu)先級(jí)的要求:可靠性,穩(wěn)定性,使用壽命,工作溫度。這幾項(xiàng)為重要要求,同時(shí)也是AEC-Q的主要約束;
次高優(yōu)先級(jí)的要求:靜電防護(hù),冷熱沖擊,振動(dòng)沖擊。
?消費(fèi)器件特點(diǎn):
最高優(yōu)先級(jí)的要求:價(jià)格,供應(yīng),性能;
次高優(yōu)先級(jí)的要求:功耗,兼容性,使用壽命,迭代能力,可靠性、穩(wěn)定性等。 ?
一般在消費(fèi)類電子應(yīng)用中,尤其中低端產(chǎn)品,一切以成本優(yōu)先,這與車規(guī)芯片有大的不同。在有些車載設(shè)備中,比如車載OBD等后裝組件,應(yīng)用場(chǎng)景和售后處理都類似于消費(fèi)電子,廠家在售后處理中承擔(dān)的成本和風(fēng)險(xiǎn)都是可控的,所以很多時(shí)候會(huì)采用消費(fèi)級(jí)芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)。
Tier1和Tier2所關(guān)心的問(wèn)題
對(duì)于前裝車載無(wú)線通訊產(chǎn)品,通常車輛拆裝人工成本比較高,所以產(chǎn)業(yè)鏈都在避免因?yàn)榭煽啃詥?wèn)題等導(dǎo)致客退及維修。對(duì)這類問(wèn)題的關(guān)注及敏感導(dǎo)致汽車行業(yè)Tier1/2在器件選擇時(shí)非常謹(jǐn)慎,尤其對(duì)于射頻前端器件。在應(yīng)用中,一般每一顆器件發(fā)生失效情況都要給出理由充分的根本原因及解決方案。
在車規(guī)射頻前端芯片應(yīng)用中,Tier1和Tier2重點(diǎn)關(guān)注的指標(biāo)如下:
功能及規(guī)格:需要縱向(應(yīng)用場(chǎng)景:2G/3G/4G/5G,C-V2X,DSRC,WLAN等)與橫向(實(shí)現(xiàn)方案:MMPA,TXM,PAMiD,L-FEM,PAMiF等)結(jié)合去考慮基本功能和規(guī)格,其中包括射頻性能;尺寸大小;工作溫度范圍等;
高可靠性:工作溫度 Grade2 : -40C ~ +105℃,Grade3 : -40C ~ +85℃,PPM/MTBF/FIT等要求,以及EMC/ESD/環(huán)境耐受要求;
質(zhì)量認(rèn)證:AEC-Qxxx(注重結(jié)果),IATF 16949 (注重整個(gè)過(guò)程,來(lái)源于ISO9001);
使用壽命/質(zhì)保周期:Tier1、Tier2和OEM車廠都希望保證這個(gè)時(shí)間(~15年);
供貨周期:5~7年,有些甚至達(dá)到10~15年;
服務(wù)支持:提供技術(shù)支持及客退分析支持;
車規(guī)射頻前端器件的供應(yīng)鏈保證:Wafer,基板及輔助材料,封測(cè)廠等。
射頻前端芯片供應(yīng)商所做的保障
為了滿足車規(guī)使用,射頻前端芯片需要做到性能、可靠性等方面的保障,主要有:
性能保障: 完全按照3GPP要求射頻性能及可靠性,溫度范圍為 Grade2 : -40C to +105C ,Grade3 : -40C to +85C。 車規(guī)射頻前端器件的應(yīng)用和消費(fèi)類射頻前端器件的應(yīng)用基本是一致的,這方面射頻前端芯片可以做到良好保障。對(duì)于中高端車型來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)吞吐率和普通數(shù)據(jù)類設(shè)備(MBB產(chǎn)品)要求是一致的,需要較高上下行吞吐率,速率要求要高于中高端手機(jī)。
可靠性保障: ?0PPM是最終目標(biāo)。任何客退的發(fā)生都會(huì)增加很多成本,尤其前裝車載無(wú)線產(chǎn)品。如果發(fā)生客退情況,哪怕小概率(即使是1PPM),車廠都會(huì)追責(zé)到底且需要給出合理理由的分析過(guò)程及合理的整改措施。在這個(gè)過(guò)程中包括OEM、Tier1、Tier2,芯片供應(yīng)商都要投入巨大的人力資源和物力資源。由于汽車系統(tǒng)復(fù)雜,分析失效根因難度大。所以0PPM是最終目標(biāo)。
車規(guī)級(jí)品質(zhì)保障: 理論上消費(fèi)類射頻器件不能直接使用到車規(guī)終端產(chǎn)品上,車載產(chǎn)品需要滿足AEC-Q100等車規(guī)級(jí)認(rèn)證。
不過(guò),除海外部分高端車廠外,現(xiàn)在車廠對(duì)用于車載通訊模塊中的芯片并沒(méi)有AEC-Q100強(qiáng)制要求,但通訊模塊會(huì)做系列可靠性實(shí)驗(yàn)。這在一定程度上降低了對(duì)芯片的要求。
04
文章結(jié)語(yǔ)
“一切設(shè)備都將走向移動(dòng)和互聯(lián)”,汽車作為最為常見的“移動(dòng)”設(shè)備,未來(lái)一定會(huì)走向智能互聯(lián)。車聯(lián)網(wǎng),未來(lái)可期。
射頻前端芯片技術(shù)將為汽車提供無(wú)線通訊技術(shù),保障汽車的智慧連接。不過(guò)由于汽車需求的特殊性,射頻前端芯片必須要經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)、嚴(yán)苛的驗(yàn)證,才能達(dá)到車規(guī)級(jí)要求。
審核編輯:劉清
評(píng)論
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