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兩個藍牙模塊通信使用總結(可以用于調試平衡小車)

2755807 2017-12-01 | rar | 0.30 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

打算使用兩個藍牙模塊（我用的是一個主從一體的藍牙模塊和一個從機藍牙模塊）進行串口通信，為方便做平衡小車時，用電腦上位機進行調試和數據傳輸。配對時出現了各種問題。首先是主從一體藍牙模塊進入AT模式后，通過上位機發送AT指令，沒有信息返回。郁悶了半天。還以為模塊壞了。后來換了個串口上位機，結果就好了，我也是醉了。從機AT指令是可以的。接著就是兩模塊配對了。以前配對時一下就好了，現在再弄時，問題多多。只能說以前運氣好，剛好配對條件都滿足。所以說現在花點時間搞透是很有必要的。為了以后高枕無憂。配對時，我把主從一體模塊設置為主機，另一個不用設置，自己本身為從機。然后把兩個模塊配對密碼，波特率，停止位，奇偶校驗位，都設置為一致后，主機還是找不到從機。沒辦法，只能在主機中強制綁定從機（具體過程：先在從機AT指令中獲得從機地址，然后再主機AT模式中綁定從機地址，具體指令看模塊的AT指令手冊）。綁定后就可以使用了。
　　總結： 1，兩個藍牙模塊一個設置為主機，一個設置為從機。
　　2，把兩個模塊配對密碼，波特率，停止位，奇偶校驗位，都設置為一致
　　3，進入AT指令時要注意波特率的設置。
　　4，若主機找不到從機，則可以綁定從機地址
　　5，若在串口上位機中發送AT指令，沒反應時：a，可能是波特率設置有問題; b，換個串口上位機試試。
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