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隨著微電子技術和分布式現場總線技術的發展，越來越多的列車采用了列車通信網絡，逐步實現了列車控制系統的智能化、網絡化與信息化。MVB是為軌道車輛專門開發的專用網絡，具有通信速率高、實時性好等特點。但由于MVB是專門針對列車通信網絡而開發的，其適用范圍、供貨商、經濟性均不如CAN總線。CAN作為現場設備級的通信總線，與其他總線相比，具有很高的可靠性和性能價格比。因此，目前很多鐵道機車車輛的列車通信網絡系統都采用了以CAN總線和MVB共同組成的異構網絡形式。而作為兩種總線連接節點的MVB—CAN網關也越來越受到人們的關注。
我國大部分鐵路機車車輛主干網絡采用的是TCN總線協議，其車廂級網絡采用 MVB網絡協議。考慮到部分車載設備只具備CAN總線接口（如車輛廠在市場上采購的通用設備或其它附加監控設備，因價格等原因并未配備MVB接口），這部分設備的監控也要納入車廂主干網，就存在MVB和CAN的數據通信問題。本文主要研究帶有CAN接口的設備與MVB網絡互聯問題。
基于對MVB和CAN通信協議的深入分析，從而實現一種MVB—CAN的網關設計，有效地完成了兩種協議之間的數據通信。本文著重討論了MVB-CAN網關系統設計的三大部分：硬件設計框圖、軟件設計和系統性能測試。硬件設計部分完成了 MVB和CAN的總線接口模塊設計，以及基于PCI04總線的網關設計。系統初始化和總線數據交換是軟件設計的關鍵部分，MVB總線和CAN總線的數據收發程序設計在本文的軟件部分中也都有詳細討論，并對系統網關進行了性能測試。
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