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0. 基本概念
一個【傳輸】（控制、批量、中斷、等時）：由多個【事務】組成；
一個【事務】（IN、OUT、SETUP）：由一多個【Packet】組成。
USB數據在【主機軟件】與【USB設備特定的端點】間被傳輸。【主機軟件】與【USB設備特定的端點】間的關聯叫做【pipes】。一個USB設備可以有多個管道（pipes）。
1. 包（Packet）
包（Packet）是USB系統中信息傳輸的基本單元，所有數據都是經過打包后在總線上傳輸的。數據在 USB總線上的傳輸以包為單位，包只能在幀內傳輸。高速USB 總線的幀周期為125us，全速以及低速 USB 總線的幀周期為 1ms。幀的起始由一個特定的包（SOF 包）表示，幀尾為 EOF。EOF不是一個包，而是一種電平狀態，EOF期間不允許有數據傳輸。
注意：雖然高速USB總線和全速/低速USB總線的幀周期不一樣，但是SOF包中幀編號的增加速度是一樣的，因為在高速USB系統中，SOF包中幀編號實際上取得是計數器的高11位，最低三位作為微幀編號沒有使用，因此其幀編號的增加周期也為 1mS。
? USB總線上的情形是怎樣的？
? 包是USB總線上數據傳輸的最小單位，不能被打斷或干擾，否則會引發錯誤。若干個數據包組成一次事務傳輸，一次事務傳輸也不能打斷，屬于一次事務傳輸的幾個包必須連續，不能跨幀完成。一次傳輸由一次到多次事務傳輸構成，可以跨幀完成。
USB包由五部分組成，即同步字段（SYNC）、包標識符字段（PID）、數據字段、循環冗余校驗字段（CRC）和包結尾字段（EOP），包的基本格式如下圖：
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