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CAN （ Controller Area Network ）即控制器局域網絡。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設計，
CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產品采用了這一技術。
CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監測、控制系統而設計的?，F代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發動機的定時、注油控制，加速、剎車控制（ASC）及復雜的抗鎖定剎車系統（ABS）等。由于這些控制需檢測及交換大量數據，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。
1993年CAN成為國際標準ISO11898（高速應用）和ISO11519 （低速應用） 。
CAN的規范從CAN 1.2規范（標準格式）發展為兼容CAN 1.2規范的CAN2.0規范（CAN2.0A為標準格式，CAN2.0B為擴展格式），目前應用的CAN器件大多符合CAN2.0規范。
CAN總線特點
CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。
CAN總線特點如下：
（1）可以多主方式工作，網絡上任意-一個節點均可以在任意時刻主動地向網絡上的其他節點發送信息，而不分主從，通信方式靈活。（2）網絡上的節點（信息）可分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求。
?。?）采用非破壞性位仲裁總線結構機制，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。
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