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轉角-線位移式全閉環位置伺服系統及誤差分析:：在一些精度要求比較高的應用場合，半閉環的位置伺服系統不能滿足要求。文中提出采用轉角-線位移式全閉環位置控制方法，光柵位移傳感器作為線位移檢測元件安裝在工作臺上以消除絲杠和工作臺之間的傳動誤差。文中以NUT伺服系統為例，介紹了轉角-線位移式全閉環位置伺服系統。同時對該系統的位置誤差做了詳細的分析。
關鍵詞：位置伺服系統； 轉角-線位移； 誤差分析； 全閉環
在一些精度要求比較高的伺服控制領域中，由于機械傳動裝置的剛性、摩擦阻尼等非線性因素和傳動間隙等都不包括在半閉環伺服系統的位置環內[1]。大部分傳動間隙、彈性變形、滾軸絲杠的誤差及滯后得不到補償，使其位置精度的提高受到了很大的限制。為了克服半閉環伺服系統的這種不足，利用線位移光柵位移傳感器安裝在機床的工作臺上，用以檢測機械傳動機構中由螺距誤差、間隙及各種干擾所造成的傳動誤差。采用的轉角-線位移雙閉環位置控制，并進行反饋補償控制從而提高機床的位置控制精度。同時還能保證全閉環伺服系統具有良好的穩定性[2][3]。轉角-線位移式全閉環位置伺服系統可以廣泛地用于各類機床、工業自動化、航空、航天、軍工裝備和科學研究的檢測設備、裝備、儀器的數顯、數控領域之中。它們還適用于對上述舊機床、設備、裝備儀器的技術更新與改造。
關鍵詞：位置伺服系統； 轉角-線位移； 誤差分析； 全閉環
在一些精度要求比較高的伺服控制領域中，由于機械傳動裝置的剛性、摩擦阻尼等非線性因素和傳動間隙等都不包括在半閉環伺服系統的位置環內[1]。大部分傳動間隙、彈性變形、滾軸絲杠的誤差及滯后得不到補償，使其位置精度的提高受到了很大的限制。為了克服半閉環伺服系統的這種不足，利用線位移光柵位移傳感器安裝在機床的工作臺上，用以檢測機械傳動機構中由螺距誤差、間隙及各種干擾所造成的傳動誤差。采用的轉角-線位移雙閉環位置控制，并進行反饋補償控制從而提高機床的位置控制精度。同時還能保證全閉環伺服系統具有良好的穩定性[2][3]。轉角-線位移式全閉環位置伺服系統可以廣泛地用于各類機床、工業自動化、航空、航天、軍工裝備和科學研究的檢測設備、裝備、儀器的數顯、數控領域之中。它們還適用于對上述舊機床、設備、裝備儀器的技術更新與改造。
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