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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于雙目視覺的移動機器人障礙物檢測研究

基于雙目視覺的移動機器人障礙物檢測研究

2010-10-18 | rar | 524 | 次下載 | 5積分

資料介紹

一種基于圖像分割和立體視覺相結合的障礙物檢測方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾
去地面上的冗余信息,這樣就把立體視覺避障中匹配區域縮小到有用的障礙物區域中,提高了匹配速度
和精度。同時,采用德州儀器DSP—TMSDM642 實現了該算法在移動機器人上的嵌入式實現。實驗結果
表明了該方法能夠在室內環境下較好地分割出障礙物目標大致區域,計算出障礙物特征點的三維信息精
度高,具有較強的自適應性。
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