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設(shè)計(jì)了一種基于超聲波傳感器的AGV避障模塊，利用實(shí)驗(yàn)得到超聲波傳感器對(duì)障礙物檢測(cè)的數(shù)據(jù)，結(jié)合Matlab處理得到其波束角，并由此規(guī)劃超聲波傳感器在AGV上的布局。以AVR單片機(jī)為控制核心，結(jié)合語音提示功能、CAN總線技術(shù)，針對(duì)包含多個(gè)超聲波傳感器的AGV避障模塊進(jìn)行硬件和軟件上的開發(fā)。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用使AGV避障模塊能夠?qū)㈩A(yù)警狀態(tài)和檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳到AGV總控制器，實(shí)現(xiàn)分布式控制。
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