激光雷達(dá)最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。

　　其實更準(zhǔn)確的一個定義是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義，更符合激光雷達(dá)的概念。

　　激光雷達(dá)實際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點非常明顯：

　　1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

　　2、抗干擾能力強：激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)小（不會形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)；

　　3、獲取的信息量豐富：可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像；

　　4、可全天時工作：激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。

　　但是激光雷達(dá)最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環(huán)境的煙塵的影響，要實現(xiàn)全天候的工作環(huán)境是非常困難的事情。

　　激光雷達(dá)分類

　　激光雷達(dá)的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達(dá)和相干探測激光雷達(dá)。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類的雷達(dá)，一般會采用相干體制。

　　按應(yīng)用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、激光大氣探測雷達(dá)，等等。