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SINAMICS V90 固件版本1.05 以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過Modbus 的FC3 及FC6 功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-1200 可通過標準的Modbus 功能塊完成發(fā)送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數。本文詳細描述了S-1200 PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90 實現內部位置的MDI 功能。
SINAMICS V90 伺服驅動通過RS485電纜與PLC 連接，使用標準Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC 給V90 發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態(tài)及故障代碼。
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