那曲檬骨新材料有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>最簡單的自動駕駛級別劃分說明

最簡單的自動駕駛級別劃分說明

2017-10-09 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

據國外媒體報道,通常,在有關無人駕駛汽車或自動駕駛系統的文章中,你會看到各種自動駕駛的“級別”,比如4級、5級等等。這些級別具體是什么含義?
  自動駕駛技術的六個級別
  各個級別是特定汽車系統提供的用于描述自動化(相對于人類控制)程度的簡略方法。自動化級別遵循國際自動機工程師學會幾年前制定的定義。國際自動機工程師學會是汽車工程師組成的一個專業協會,其設立的許多技術標準為世界各地的汽車制造商所遵循。
  直到最近,共出現了幾種不同方式來對車輛自動化系統進行分類。現在,包括汽車制造商、技術公司,甚至監管機構在內的幾乎各個方面都采用了汽車工程師學會的廣泛定義。
  從0級到5級,汽車工程師學會定義了六個級別的車輛自動化:
  0級自動駕駛
  人類駕駛員負責汽車工程師學會所稱的“動態駕駛任務”的所有環節。“動態駕駛任務”是指控制車輛所采取的行動。可能有些系統(如自動緊急制動系統)會為司機提供幫助,甚至在特定情況下進行干預。但是,由于這些系統沒有持續參與完成“動態駕駛任務”,因此它們還不能稱為“自動化”系統。
  1級自動駕駛
  1級自動駕駛是輔助駕駛系統,能持續提供轉向或加速和制動控制,但只在限制條件和特定情況下提供。自適應巡航控制系統被認為屬于1級自動駕駛:該系統可控制加速和制動,從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離,但人類駕駛員仍然需要負責駕駛中的所有其他方面。
  2級自動駕駛
  2級自動駕駛也是輔助駕駛系統,但既提供轉向,也提供加速和制動控制,同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時干預,該級別的自動駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進的一個系統,但被認為屬于2級自動駕駛系統。
  3級自動駕駛
  3級自動駕駛是我們開始進入實際自動駕駛的級別。該級別的自動駕駛是“有條件的自動駕駛”,這意味著只有在一定條件下自動駕駛系統才能運行。但一旦開始運行,汽車就完全自動駕駛。通用汽車公司新的Super Cruise系統就屬于3級自動駕駛。同樣,特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級別。3級與2級自動駕駛的差異在于自動駕駛的程度:系統運行時,人類駕駛員通常無需進行干預,但仍需在一定程度上保持警惕,以在系統提示需要人類接管時介入。
  4級自動駕駛
  4級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。一般來說,我們使用4級自動駕駛來描述完全自動駕駛的系統。除了某些特殊情況,一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車(如目前正在研發中的大多數汽車)屬于4級自動駕駛:只要是有地圖的地方,這類汽車都能實現完全自動駕駛,而無需人類干預,但并非在任何地方都能自動駕駛。
  5級自動駕駛
  5級自動駕駛屬于完全自動駕駛:只要是人類能夠駕駛的地方,該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路,這種車能去任何地方,任何時候都無需人類駕駛員干預。
  業內人士如何看待自動駕駛級別
  部分專家認為2級和3級自動駕駛汽車有一定風險。當汽車需要人類緊急接管時,這些汽車會面臨一些挑戰,即如果人類分心,其可能需要幾秒鐘才能專注于當前情況并控制汽車。該問題已經讓包括福特汽車在內的汽車制造商跳過3級,直接開發4級汽車。
  我們談到的在未來幾年里可能進入市場的自動駕駛汽車,主要是指4級自動駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動駕駛,但它們將受限于地圖。此外,冰雪等極端天氣也可能限制其能力。
  大多數專家認為,5級自動駕駛技術還需要很多年才能成熟。但與其他所有技術一樣,其進步速度總有可能比專家預測的更快
?
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關電源基礎知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
台州市| 百家乐官网赌场牌路分析| 百家乐在线投注网| 玉山县| 汇丰百家乐的玩法技巧和规则| TT娱乐城开户,| 战神百家乐娱乐| 临湘市| 大发888游戏官方下载| 开心8百家乐娱乐城| 钱隆百家乐官网软件| 新尊龙国际| 威尼斯人娱乐场注册| 百家乐投注平台| 百家乐官网游戏接口| 绥德县| 大发888娱乐总代理qq| 黄金城百家乐官网苹果版| 博彩网站| 四方百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐官网开闲的几率多大| 百家乐官网游戏看路| 天鸿德州扑克游戏币| 新濠峰百家乐的玩法技巧和规则| 皇冠网百家乐平台| 百家乐官网赌博外挂| 大发88846| 真人游戏网站| 玩百家乐去哪个娱乐城最安全| 什么叫百家乐官网的玩法技巧和规则| 足球竞猜| 龙虎斗| 网上赌球| 皇冠现金网哪个最好| 大发888开户注册平台| 威尼斯人娱乐城网络博彩| 百家乐娱乐平台开户| tt娱乐城开户| 娱乐场游戏| 大发888娱 太阳城| 百家乐网上赌局|