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運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)有兩個(gè)二維位置比較單元，可用于將編碼器位置或內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器位置與設(shè)定位置比較，當(dāng)編砭馬器位置或內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器位置到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，在高速I0 （HSIO） 口輸出脈沖或反轉(zhuǎn)電平。端子板共有2 個(gè)位置比較輸出通道，CN14 的1.6 腳差分輸出HSIO0，2.7 腳差分輸出HSIO1。5 腳是5V，9 腳是地。位置比較脈沖輸出電壓為5V。用戶也可以設(shè)置位置比較輸出關(guān)聯(lián)到通用輸出GPO0-GP016，這時(shí)位置比較輸出在指定的GPO接口輸出。位置比較輸出和GPO 指令相與輸出。
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