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介紹了一種開(kāi)放式五軸焊接機(jī)器人的研制，敘述了焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想，機(jī)械結(jié)構(gòu)，硬件組成，控制系統(tǒng)軟件邏輯結(jié)構(gòu)，主要軟件模塊，安全措施，焊接工藝參數(shù)等。實(shí)際運(yùn)行表明，機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)安全，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，并具有較高經(jīng)濟(jì)性。
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