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常見無速度傳感器控制方法
· 目前適合永磁同步電機(jī)的最主要的無速度傳感器控制策略主要有：
（1）基于電機(jī)理想模型的開環(huán)計算方法。
這種算法是最早的永磁同步電動機(jī)無速度傳感器控制方法，如直接計算法、基于電感變化的估算法以及反電動勢積分法等。這類方法在電機(jī)參數(shù)正確的前提下能夠得到較為準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)予位置估算結(jié)果。直接計算法、反電動勢法、擴(kuò)展反電動勢法等都屬于這類開環(huán)算法。其中直接計算法是由定子電壓、電流等直接計算轉(zhuǎn)子位置，這種方法計算過程簡單，沒有復(fù)雜的收斂控制算法，所以動態(tài)響應(yīng)比較快。但是在受到干擾或者參數(shù)變化時，這種開環(huán)算法不能保證結(jié)果的正確性，文獻(xiàn)［13］、［14］采用了此種方法。反電動勢積分法則是通過計算定子磁鏈相角來得到轉(zhuǎn)子位置，和直接計算法一樣，該方法也無法滿足高性能控制場合的要求n引。對于定子兩相坐標(biāo)系下凸極永磁同步電機(jī)的電壓方程要比隱極永磁同步電機(jī)復(fù)雜得多，許多適用于隱極永磁同步電機(jī)的基于計算電機(jī)反電動勢的速度觀測方法不能直接應(yīng)用到凸極機(jī)上，文獻(xiàn)［16］、［17］討論反電動勢積分的實(shí)現(xiàn)。而擴(kuò)展反電動勢法是針對以上問題而提出的一種解決方案，文獻(xiàn)［18］、［19］給出了這種方法的仿真和實(shí)驗(yàn)。
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