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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于模糊-PI雙模速度控制系統設計

基于模糊-PI雙模速度控制系統設計

2017-11-05 | rar | 1.72 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文提出了一種兩相伺服電動機模糊-PI雙模速度控制系統的設計。其主要思想在輸入信號之后,設置了一個帶閾值E模態轉換器,根據閾值E與電動機轉速誤差e的比較結果確定其模態:當電動機轉速誤差e大于閾值E時,運行其模糊控制器,以獲得良好的動態性能,當電動機轉速誤差e小于閾值E時,運行其PI控制器,以獲得良好的穩態性能。MATLAB/Simulink仿真結果表明,模糊-PI雙模控制相比傳統模糊控制和常規PID控制在兩相伺服電動機速度控制中可以獲得更好的動態性能和穩態性能,且具有很好的魯棒性。

基于模糊-PI雙模速度控制系統設計

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