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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于無人機的雙像立體定位方法

基于無人機的雙像立體定位方法

2017-11-10 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對無人機偵察目標時目標區域沒有精確地理參考圖像或目標區域地理特征不明顯而影響目標定位的問題,本文提出了一種基于無人機的雙像立體定位方法。該方法利用無人機自帶光學成像設備對目標區域進行連續圖像采集,得到同一目標區域不同時刻的圖像以此來實現目標定位。實驗結果表明,該方法在此類區域的各方向定位平均誤差控制在15米以內,聯合方向上的平均誤差控制在20米以內,達到預期目標。

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