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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>自由擺平板控制系統設計

自由擺平板控制系統設計

2017-11-10 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對自由擺平板控制系統,為了實現平板的轉動控制,完成硬幣激光燈一系列操作,設計制作了一套基于ARM9和STM32的自由擺平板控制系統,實現了電機對自由擺系統中平板的狀態控制。系統以ARM9+STM32為核心,由伺服控制系統結合編碼器、角速度傳感器、單軸陀螺儀,采用工作頻率可達400MHz以上的S3C2440處理器并嵌入實時性很高的UCOS-II系統為主控制器,及時的處理采集回來的數據,使用增量式閉環控制算法實現電機精確控制,完成平板的轉動控制.、整個系統精度高,抗干擾能力強,實現了平板的轉動、硬幣的狀態調整以及激光的投射控制。

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