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雙足機器人及常用電機的介紹

2017-11-12 | rar | 3 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  由于舵機已經(jīng)選定,則根據(jù)加入墊片以后各寬度設計支架的寬度,并按著人體比例設計大腿、小腿處需要的支架的長度。(如下圖標注所示)

  根據(jù)資料查閱,絕大多數(shù)小型雙足機器人關節(jié)材料均選用鋁合金作為材料,整個結構采用1.5mm的鋁合金(LY12)鈑金材料,這種材料重量輕、硬度高、強度雖不如鋼,但卻大大高于普通鋁合金。且這種材料具有彈性模量、密度比高的特點。又因為機器總重不超過2.5KG,舵機扭矩為13 kg·cm。強度遠小于鋁合金的抗彎強度。所以符合要求。如圖2-1-2。

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