資料介紹
感測(cè)元件用來將相關(guān)的物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。例如,惠斯通電橋可用來將壓力轉(zhuǎn)換成電輸出。許多感測(cè)元件本質(zhì)上是非線性的。換句話講,它們的輸出與其正在測(cè)定的物理量不呈線性比例關(guān)系。由于相關(guān)物理量發(fā)生變化,輸出呈非線性變化。
傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器用來校正感測(cè)元件輸出的非線性特性。在這篇文章中,我們研究了兩種廣泛用于校正感測(cè)元件非線性的方法:1)查找表(LUT)或內(nèi)插法; 2)多項(xiàng)式或曲線擬合。文中對(duì)這兩種方法做出了對(duì)比,并討論了兩種方法之間的折衷。
感測(cè)元件和傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器
傳感器或變送器包括感測(cè)元件和信號(hào)調(diào)節(jié)器。惠斯通電橋或熱線風(fēng)速計(jì)等感測(cè)元件用于將諸如壓力或空氣質(zhì)量流量的物理壓力分別轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。而傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器用于處理感測(cè)元件輸出的非理想特性,并將信號(hào)發(fā)送到控制器。圖1所示為該生態(tài)系統(tǒng)的總體框圖。
圖1:顯示相關(guān)物理量(x)、感測(cè)元件輸出(y)和經(jīng)過調(diào)節(jié)的傳感器輸出(z)的傳感器方框圖。
圖1中顯示所測(cè)的物理量為x,感測(cè)元件的輸出為y,而處理后的傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器輸出為z。傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器用于處理感測(cè)元件輸出的非線性、溫度變化和動(dòng)態(tài)響應(yīng)等非理想特性。本文中討論如何對(duì)感測(cè)元件輸出的非線性進(jìn)行處理。
感測(cè)元件非線性
盡管感測(cè)元件的非線性具有不同形式,但在本文中我們將討論一種特定的非線性形式,即二階非線性,以便于我們理解如何使用傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器將輸出線性化。注意,這些概念可推廣到任意非線性。
如果某個(gè)感測(cè)元件的輸入和輸出具有如等式1所示的數(shù)學(xué)關(guān)系,則可以認(rèn)為該感測(cè)元件具有二階非線性:
公式中:
a = 感測(cè)元件偏移,其定義為所測(cè)物理量為其最小值時(shí)感測(cè)元件的輸出
b = 感測(cè)元件跨度,其定義為測(cè)定最大和最小物理量時(shí)的感測(cè)元件輸出之差
c = 感測(cè)元件二階非線性
x = 所測(cè)物理量
y = 感測(cè)元件的輸出,是x的函數(shù)
例如,考慮具有以下示例參數(shù)的非線性感測(cè)元件:
? x是介于0和1之間的值。即,物理量已歸一化,因此無單位
? a= 0
? b = 1
? c= 10%的滿刻度(FS),式中FS = b;換言之,感測(cè)元件具有10%的非線性。
在這種情況下,感測(cè)元件輸出與輸入的函數(shù)關(guān)系式如等式2所示。
傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器用來校正感測(cè)元件輸出的非線性特性。在這篇文章中,我們研究了兩種廣泛用于校正感測(cè)元件非線性的方法:1)查找表(LUT)或內(nèi)插法; 2)多項(xiàng)式或曲線擬合。文中對(duì)這兩種方法做出了對(duì)比,并討論了兩種方法之間的折衷。
感測(cè)元件和傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器
傳感器或變送器包括感測(cè)元件和信號(hào)調(diào)節(jié)器。惠斯通電橋或熱線風(fēng)速計(jì)等感測(cè)元件用于將諸如壓力或空氣質(zhì)量流量的物理壓力分別轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。而傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器用于處理感測(cè)元件輸出的非理想特性,并將信號(hào)發(fā)送到控制器。圖1所示為該生態(tài)系統(tǒng)的總體框圖。
圖1:顯示相關(guān)物理量(x)、感測(cè)元件輸出(y)和經(jīng)過調(diào)節(jié)的傳感器輸出(z)的傳感器方框圖。
圖1中顯示所測(cè)的物理量為x,感測(cè)元件的輸出為y,而處理后的傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器輸出為z。傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器用于處理感測(cè)元件輸出的非線性、溫度變化和動(dòng)態(tài)響應(yīng)等非理想特性。本文中討論如何對(duì)感測(cè)元件輸出的非線性進(jìn)行處理。
感測(cè)元件非線性
盡管感測(cè)元件的非線性具有不同形式,但在本文中我們將討論一種特定的非線性形式,即二階非線性,以便于我們理解如何使用傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器將輸出線性化。注意,這些概念可推廣到任意非線性。
如果某個(gè)感測(cè)元件的輸入和輸出具有如等式1所示的數(shù)學(xué)關(guān)系,則可以認(rèn)為該感測(cè)元件具有二階非線性:
公式中:
a = 感測(cè)元件偏移,其定義為所測(cè)物理量為其最小值時(shí)感測(cè)元件的輸出
b = 感測(cè)元件跨度,其定義為測(cè)定最大和最小物理量時(shí)的感測(cè)元件輸出之差
c = 感測(cè)元件二階非線性
x = 所測(cè)物理量
y = 感測(cè)元件的輸出,是x的函數(shù)
例如,考慮具有以下示例參數(shù)的非線性感測(cè)元件:
? x是介于0和1之間的值。即,物理量已歸一化,因此無單位
? a= 0
? b = 1
? c= 10%的滿刻度(FS),式中FS = b;換言之,感測(cè)元件具有10%的非線性。
在這種情況下,感測(cè)元件輸出與輸入的函數(shù)關(guān)系式如等式2所示。
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