電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對目前Kinect傳感器人工標定方法誤差大、速度慢等問題，提出一種自動、快速的Kinect傳感器外參標定方法。首先，根據彩色圖像提取的角點，生成彩色圖像的角點集合；其次，為了實現角點點云的自動提取，對點云圖像進行深度分割，提取棋盤格點云，采用三維哈夫（ Hough）變換檢測方法將棋盤格點云投影到深度圖像的模板平面上，在深度圖像模板中提取深度圖像中的角點；然后，將深度圖像中的角點映射到棋盤格點云中，形成角點點云；最后，將角點點云與彩色圖像的角點集合進行配準，得到角點的3D空間坐標，進而計算出深度相機到彩色相機的姿態變換矩陣。實驗結果表明，本文提出的算法在保證相機標定精度的前提下，將相機參數的計算時間從平均218 ms降低到166 ms，實現了自動、快速的Kinect相機標定。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一種實現占位傳感器的方法
- 基于Kinect傳感器的動態手勢識別方法 20次下載
- 一種簡易的MEMS陀螺儀標定方法
- 基于散焦模糊量估計的相機加權標定方法 16次下載
- 如何對高精度角度傳感器進行自動標定 15次下載
- 如何使用線紋尺的線結構光視覺傳感器進行視覺檢測標定的方法說明 8次下載
- 采用Kinect傳感器作為視覺伺服的機器人掃描系統 1次下載
- 高精度角度傳感器自動標定系統 11次下載
- 一種大范圍激光三角測距傳感器的標定方法 12次下載
- 基于ZIGBEE的壓力傳感器標定系統的研究 51次下載
- 基于差壓法的一種新型液體流量傳感器
- 二進制無線傳感器網絡目標定位解析算法初步研究
- 一種基于MATLAB的攝象機標定方法的實現
- 傳感器標定系統的自動采樣算法
- 基于差壓法的一種新型液體流量傳感器
- 傳感器靜態標定的主要步驟是什么 1550次閱讀
- 智能汽車車載傳感器標定技術深度解讀 1554次閱讀
- 一種基于相位靶標的攝像機標定迭代畸變補償算法 1414次閱讀
- 一種手動校準Livox雷達和相機之間外參的方法 1721次閱讀
- 毫米波雷達與攝像頭單應性變換標定方法誤差因素分析 2388次閱讀
- 測壓傳感器的標定方法和結構原理解析 7299次閱讀
- 扭矩傳感器如何進行標定、調校？扭矩傳感器的精度如何測量？ 1.1w次閱讀
- 熱釋電傳感器的原理與應用！一種非常有應用潛力的傳感器 1.2w次閱讀
- 壓力分布傳感器標定測量裝置的原理及設計 3943次閱讀
- 稱重傳感器好壞判斷與稱重傳感器常見的五種誤差原因分析 1.6w次閱讀
- 一種利用兩種不同溫度系數材料來實現溫度傳感器的技術的概述 5134次閱讀
- 位移傳感器怎么用_位移傳感器使用方法及注意事項 2.8w次閱讀
- 一種普適機器人系統同時定位、標定與建圖方法 3028次閱讀
- 氣體傳感器量程的幾種標定方法 4147次閱讀
- Kinect傳感器系統工作方案 1533次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論