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基于實時演算（real-time calculus，簡稱RTC）理論，為單／雙行道兩類城市交通網絡的定時和自適應兩類信號控制系統建立了統一的形式化模型．首先，將車流和交叉路口分別建模為RTC的到達曲線和資源曲線；然后，根據不同信號控制策略，將緊鄰路口間的曲線進行綜合計算，得到整個交通網絡的RTC模型．應用最小加代數方法，RTC模型能夠計算車輛在路口的最長等待時間D和路口擁堵車隊的最大長度B．基于RTC模型，應用MATLAB對8組不同規模的城市交通網格進行仿真，實驗結果表明：（1）與雙行道網絡相比，單行道網絡更能有效處理較稀疏的交通流．以定時控制為例，在車流頻率u≤1/2時，單行道網絡能夠將交通擁堵指標D和B分別降低至少2.66倍和3倍；（2）雙行道網絡中，車流頻率“存在一個臨界區域，在臨界域內，擁堵指標隨車流頻率遞增變化，一旦“低于或超出臨界域，擁堵指標則分別保持穩定不變或不可控；（3）自適應策略優于定時控制策略，例如在雙行道網絡中，自適應控制策略對應的擁塞指標D和B比定時控制策略分別降低1.68倍和1.26倍．
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