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針對茶葉在機制理條過程中出現色澤變黃、變暗或產生焦味等問題，通過對茶葉理條T藝、溫度控制、模糊算法和模糊PID控制等方面進行研究，將模糊算法與模糊PID控制技術應用到茶葉理條機控制系統之巾，提出了一種基于模糊算法、模糊PID控制技術以及STM32 ARM Cortex-M3內核單片機的茶葉理條機雙模糊控制系統設計。運用Matlab對傳統PID控制系統與雙模糊控制系統進行了計算機控制系統仿真，并在上洋機械生產的6CL2-60型茶葉理條機上進行了兩種控制系統實驗。研究結果表明：該雙模糊控制系統輸出的茶葉理條加T參數理想，溫度控制偏差小于1℃；茶葉理條機雙模糊控制系統有效減少了制茶過程巾人為因素的干擾，提高了茶葉理條品質及茶葉加T機械智能化水平。
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