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隨著工程機械的智能化趨勢，挖掘機逐步實現智能化作業，增加環境感知能力可有效提高作業效率和保障作業安全，如辨識裝卸車輛及其相對位置信息，辨識影響作業安全的干擾。目前，工程機械的環境感知主要為單目視覺或雙目視覺，此類方法均利用電荷耦合器件（ Charge Coupled Device，CCD）攝像頭直接顯示物體或通過物體形狀特征識別目標類別，在攝像頭畸變、2個攝像頭位置關系變化或環境光線較差的情況下會辨識失敗。
傳統智能工程機械的環境目標識別方法為單目或雙目視覺識別，識別速度慢、效率低且工況適應能力差。為進一步提升挖掘機的環境目標識別能力，提出一種基于點云聚類特征直方圖的目標識別方法。對原始點云進行濾波預處理，通過聚類分離取得單個識別聚類，建立待識別聚類的點云特征直方圖，在模型庫中采用近鄰搜索算法獲得K個近鄰，并根據其匹配度得到最終識別結果。實驗結果表明，該方法針對挖掘機作業工況目標識別有較強的穩健性，能在復雜工況下識別出多個目標且識別率高。
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