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液流系統(tǒng)兩條主液路輸出壓力的平穩(wěn)性、準確性是流式細胞儀功能實現(xiàn)的基礎。針對傳統(tǒng)液路輸出壓力同步性和準確性低的問題，提出通過模糊自適應PID算法對控制環(huán)中參數(shù)進行自整定的主從控制結構。根據(jù)氣動控制元件動態(tài)模型與模糊控制器原理，構建主從閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，并利用Simulink對系統(tǒng)進行了建模，得到了不同控制信號及控制參數(shù)下系統(tǒng)的響應曲線。對響應曲線的分析結果表明，在流式細胞儀液流系統(tǒng)工作壓力范圍內，模糊PID控制的雙液路主從系統(tǒng)的輸出壓力超調量降低8%，響應調整時間縮短1/2，同步誤差小于l%，與傳統(tǒng)PID控制的單液路相比，提高了系統(tǒng)壓力輸出的精度和穩(wěn)定性。
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