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本設計介紹的尋跡小車以 MK60N512VMD100 微控制器為核心控制單元，以一片 TI 公司 LDC1000 電感數字轉換器作為循跡傳感器，可以循著 0.8~1.0mm 鐵絲前進，能檢測賽道上隨機放置的金屬物體并發出聲音提示；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，可以記錄實時速度、路程并顯示到 OLED 液晶顯示屏上；使用 PID 控制算法調節驅動電機的轉速和轉向舵機的角度，實現了對模型車運動速度和運動方向的閉環控制。
本系統通過LCD1000 采集賽道信息并轉化成數字信號傳輸給單片機，單片機根據預先寫好的算法處理輸入數據，輸出不同占空比控制舵機轉向和電機轉速， 編碼器記錄電機轉速反饋給 CPU 形成閉環系統，系統工作原理圖如圖 1 所示。
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