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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>Leap Motion開發教程之Leap Motion官方中文開發文檔資料免費下載

Leap Motion開發教程之Leap Motion官方中文開發文檔資料免費下載

2018-10-18 | pdf | 0.96 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  Leap Motion 系統可以檢測并跟蹤手、手指和類似手指的工具。這個器件可以在高精確度和高跟蹤幀率下工作。

  Leap Motion 軟件分析在器件可視范圍內的物體。它識別手、手指和工具,可以實時獲取它們的位置、手勢和動作。Leap Motion 的可視范圍是一個倒金字塔,塔尖在設備中心。[這個很好理解,傳感器一般都這樣]Leap Motion 的可工作范圍大約在設備前方的從 25 到 600 毫米,也就是 1 英寸到 2 英尺。[2.5 厘米到 0.6 米,果然彌補了 Kinect 近距離的不足啊,十分適坐在電腦前操作]

  Leap Motion 的系統采用了右手笛卡爾坐標系。返回的數值都是以真實世界的毫米為單位[和 Kinect 的深度數據一樣一樣的]。原點在 Leap Motion 控制器的中心。x 軸和 z 軸在器件的水平面上,x 軸和設備的長邊平行[z 軸和短邊平行,挺好記]。y 軸是垂直的,以正值增加形式朝上(與朝向下的計算機圖形學的坐標系相反)。距離計算機屏幕越遠,z 軸正值不斷增加。[看到那個小綠燈吧,得確保讓它朝著我們這個坐標系才對,擺放時得注意!]

  由于 Leap Motion 設備最終在它視野中的手、手指和工具,它提供一組數據集更新,或者是幀,或者是數據。每幀數據包含一個基本追蹤數據列表,如手、手指和工具,也包括識別出的手勢和描述場景中的運動因素。

  但檢測到手、手指和工具或手勢時,Leap Motion‘軟件為它分配一個唯一的 ID 指示符。只要這個實體一直存在于設備可視范圍內,這個 ID 指示符就保持不變[和 Kinect 的骨骼追蹤的 ID 是一致的]。如果追蹤目標丟失或者失而復得,Leap Motion 軟件會分配一個新的 ID(軟件無法知道手、手指是否和之前看到的一樣)[也就是說,不包含手指識別啦,和 Kinect 的骨骼追蹤在丟失后情況完全一致]。

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