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本文檔的主要內容詳細介紹的是工業機器人的視覺系統詳細資料概述。
1. 攝像頭和光學部件
這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學部件），用于拍攝被檢測的物體。根據應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色（Y/C），RGB彩色，非標準黑白（可變掃描），步進掃描（progressive-scan）或線掃描。
2. 燈光
燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵（quartz-halogen）光纖。
3. 部件傳感器
通常以光柵或傳感器的形式出現，當傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發信號。當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統去采集圖像。
4. 圖像采集卡
也稱為屏抓取卡，這個部件通常是一張插在PC上的卡。這張卡的作用將攝像頭視與PC連接起來。它從攝像頭中獲得數據（模擬信號或數字信號），然后轉換成PC 能處理的信息。
5. PC平臺
計算機是機器視覺的關鍵組成部分，應用在檢測方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統處理每一張圖片的時間就越短。由于在制造現場中，經常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業級的計算機。
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