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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>MPU-6500陀螺儀與加速器6軸運動處理組件的登記圖和說明詳細資料說明

MPU-6500陀螺儀與加速器6軸運動處理組件的登記圖和說明詳細資料說明

2019-05-24 | pdf | 0.42 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文檔提供有關運動處理單元?MPU-6500?的登記圖和說明的初步信息。本文檔應與MPU-6500產品規范(PS-MPU-6500A-00)結合使用,以獲取詳細的功能、規格和其他產品信息。

  在設備可編程性方面,MPU-6500有兩種操作模式:

  MPU-6500模式

  這是默認的操作方式。

  MPU-6050兼容模式

  如果需要此模式,請聯系您當地的invensense代表,因為這需要更改設備微調設置。

  下表列出了MPU-6500模式的寄存器映射。受兩種模式差異影響的所有寄存器在下表的寄存器名稱列中用星號(*)標記,并在下面單獨解釋。
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