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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>英文森運動傳感器通用評估委員會的用戶指南資料免費下載

英文森運動傳感器通用評估委員會的用戶指南資料免費下載

2019-05-24 | pdf | 1.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文件描述了通用評估委員會(UEVB)的硬件和電路。UEVB用于評估invensense的大部分當前運動傳感(陀螺儀、加速度計、磁強計)產品。它包括將UEVB應用于更大的系統,并要求了解關鍵信號和電路功能、硬件跳線設置和端口連接。

  該UEVB提供多達九個運動傳感軸,包括:

  用戶可編程滿量程三軸陀螺儀的數字輸出

  用戶可編程滿量程三軸加速度計的數字輸出

  三軸磁強計數字輸出

  片上溫度傳感器

  使用片上ADC測量數據,并通過I2C或SPI接口傳輸。

  UEVB本身可以使用SPI或I2C串行通信接口。或者,它可以連接到invensense ARM控制器板(ev_invarm_d),以便通過USB接口連接到主機。

  UEVB設計用于支持最多9軸MPU(運動處理單元),內置羅盤(MPU91xx和MPU-92xx)。將外部羅盤板連接到UEVB可能需要用戶通過其輔助I2 C總線將第三方羅盤連接到UEVB。UEVB由一個外部羅盤填充,可以通過電阻選項訪問傳感器(aux_da和aux_cl)提供的主或輔助I2 C總線。

  UEVB承載了大部分invensense的運動傳感器和MPU。為了支持許多不同的產品與UEVB,電阻選項實現了方便和靈活的電路配置。例如,表1a顯示了最受歡迎的符合UEVB的部件。表1b列出了不同配置的電阻器選項。

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