本書內容分為基礎篇、控制篇、應用篇和進階篇。從數學模型、仿真建模和應用實例三個層面，從簡單實用的角度，較為全面地介紹了永磁同步電動機變頻調速系統的主要構成部分的工作原理和控制技術。

　　本書主要介紹了永磁同步電動機的結構與基本工作原理、數學模型、仿真模型以及有限元建模分析;電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與PWM控制技術;永磁同步電動機的工作特性及其在正弦交流電壓源、電壓型逆變器供電下的工作特性;用于電機控制的常見數字微控制器及PWM算法實例;永磁同步電動機的磁場定向矢量控制技術和直接轉矩控制技術;永磁同步電動機變頻調速系統實例;無位置傳感器以及智能控制技術在永磁同步電動機調速系統中的應用;附錄提供了部分MATLAB仿真模型、部分源代碼、與電機調速系統相關的-些標準目錄。

　　本書適合高等院校電氣工程及其自動化專業高年級本科生、電力電子與電力傳動方向研究生作為教材，也可供從事電動汽車等交流電機調速的科技人員閱讀。

　　電機調速系統的作用是通過各類電動機將電能轉換成機械能，為機械負載提供原動力。電機調速系統應用非常廣泛，無論在電動汽車、城市地鐵、干線鐵路等交通工具中，還是在冶金、紡織等工業生產線上，甚至在空調、冰箱等家用電器里，電機調速系統都發揮著不可替代的作用。

　　交流電機調速系統采用交流電動機提供負載所需原動力，它是電機學、交流電機調速理論、自動控制理論、電力電子技術、微電子技術等學科的有機結合與交叉應用。自20世紀70年代以來，隨著上述學科日漸成熟，加之交流電機在體積、重量、維修、可靠性、效率等方面優于直流電機，目前電機調速系統已經從直流電機調速系統轉為交流電機調速系統，并處于從傳統電機向新型電機過渡階段。

　　近些年來，隨著永磁材料性能的不斷提升和成本的降低，采用永磁材料的各類電機（特別是永磁同步電動機）已經在廣受矚目的電動汽車中得到了較多的應用，并且在新能源風能開發與利用、鐵道與城市軌道交通等領域嶄露頭角。由于在體積、重量、效率等方面有較大優勢，永磁同步電動機的應用將會更加普及。

　　為順應永磁同步電動機應用發展趨勢以及便于讀者理解，本書圍繞永磁同步電動機變頻調速系統及其控制技術，從數學模型、仿真分析和應用實例三個層面，力爭做到將理論分析與簡單實用、仿真運用、調速應用相結合，從構成調速系統的各基本單元人手編寫了四篇內容。

　　第1章緒論，簡要介紹了電機的分類、應用場合與研究方法。

　　第2~5章是基礎篇。其中第2章介紹了水磁同步電動機的結構及其基本工作原理;第3章推導了永磁同步電動機的動態數學模型并對其進行簡化;第4章以MATLAB/SIMULINK為仿真平臺介紹了永磁同步電動機的仿真建模;第5章介紹了JMAG有限元分析軟件在永磁同步電動機電磁分析與仿真建模中的應用。

　　第6-11章是控制篇。第6章分析了水磁同步電動機的基本工作特性;第7章分析了在理想正弦交流電壓源供電情況下永磁同步電動機的工作特性;第8章分析了兩電平電壓型逆變器的結構與工作原理;第9章講解了電壓型逆變器的PWM控制技術;第10章分析了在電壓型逆變器供電情況下，永磁同步電動機調速系統的一些特殊問題;第11章介紹了目前用于調速系統電機控制的數字微控制器。

　　第12~14章是應用篇。第12章闡述了永磁同步電動機的矢量控制變頻調速系統;第13章分析了永磁同步電動機的直接轉矩控制變頻調速系統;第14章舉例介紹了永磁同步電動機調速系統在電動汽車與城市軌道交通輕軌列車中的應用。

　　第15-16章是進階篇。第15章介紹了幾種典型的永磁同步電動機無位置傳感器控制技術;第16章介紹了幾種常見智能控制技術在永磁同步電動機變頻調速系統中的應用。

　　書后的附錄提供了SIMULINK仿真模型、TMS320LF2407 DSP中SVPWM算例匯編程序、基于MATLAB/SIMULINK模型文件的DSP程序開發實例、與電機及電機調速系統相關的各類標準目錄等內容，供讀者參考。