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介紹了基于 Freescale HCS12 系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統的設計方案。該速度控制系統主要由直流電機驅動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構成 ， 包含四種速度模式。介紹了速度控制系統的總體結構 ， 并分析了其主要模塊的工作原理。介紹了軟件思想和程序設計流程圖。實驗結果表明 ， 該多模式速度控制系統保證了智能巡線小車具有較好的穩定性和快速跟隨性。
目前 ， 設計出具有智能化的產品已經成為商家開發產品的目標之一 ， 也是學生課外科技活動的熱點之一 ; 其中 ， 專門針對具有自主巡線功能的智能小車的設計更是數不勝數 ， 但大多數智能巡線小車只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能 ， 在小車速度的穩定性和快速性上考慮的相對比較少。本文主要針對具有自主巡線功能的智能小車 ， 設計出了一種多模式速度控制系統 ， 可以使智能小車具有較好的穩定性和快速跟隨性。同時 ，該速度控制系統的多模式設計思想也可以用在以其它系列單片機為控制核心的智能模型車上。
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