運動控制器內有兩個二維位置比較單元，可用于將編碼器位置或內部脈沖計數器位置與設定位置比較，當編碼器位置或內部脈沖計數器位置到達設定位置時，在高速 IO（HSIO）口輸出脈沖或反轉電平。端子板共有 2 個位置比較輸出通道，CN14 的 1、6 腳差分輸出 HSIO0，2、7 腳差分輸出 HSIO1。 5 腳是 5V，9 腳是地。位置比較脈沖輸出電壓為 5V。用戶也可以設置位置比較輸出關聯到通用輸出 GPO0-GPO16，這時位置比較輸出在指定的 GPO 接口輸出。位置比較輸出和 GPO 指令相與輸出。輸入位置比較數據按照數組方式（GT_2DCompareData 指令）。以當前位置為起始點，輸入比較位置相對起始位置的距離數組。支持非單調方向數據輸入，但用戶需保證位置數組中的數據在運動過程中均能達到觸發位置，否則系統將處于等待觸發狀態。用戶也可以設置為一維比較方式，這時比較模塊只比較 Y 比較軸上的位置數據。

　　啟動位置比較以后，當外部編碼器或者內部脈沖計數器到達設定的比較位置時，若選擇定寬脈沖方式輸出，立即從設置的輸出接口輸出一個脈沖，脈沖寬度可以設置為 1~32767us；若選擇電平方式輸出，立即從設置的輸出接口反轉電平。當所有比較位置都觸發以后，位置比較結束。按電平方式輸出時，可以設置比較輸出的起始電平，但脈沖方式不能設置輸出的初始電平。位置比較過程中，可調用 GT_CompareStatus（）查詢位置比較輸出是否已經完成，已輸出的上升沿個數，當前可輸入的 FIFO 及剩余空間。每個二維位置比較輸出模塊分配有兩個 2048 深度的 FIFO，用戶可以在輸出的過程中在未使用 FIFO 中壓入新的數據。在啟動二維位置比較輸出之前， FIFO0 為當前 FIFO 但是仍可以在 FIFO0 中壓入數據。二維位置比較輸出與原一維比較模塊共存，使用相同的接口。設置二維比較模塊后，二維比較輸出模塊自動占用比較輸出接口。