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發(fā)視頻MPU6050的簡介和Arduino MPU6050的6軸運(yùn)動(dòng)處理模塊的編程例程
資料介紹
MPU-6000（6050）為全球首例整合性6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。MPU-6000（6050）整合了3 軸陀螺儀、3 軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理（DMP： DigitalMotion Processor）硬件加速引擎，由主要I2C 端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9 軸融合演算技術(shù)。
InvenSense 的運(yùn)動(dòng)處理資料庫，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開發(fā)提供架構(gòu)化的API。
MPU-6000（6050）的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g 與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz 的 I2C 或最高達(dá)20MHz 的SPI（MPU-6050 沒有SPI）。
MPU-6000 可在不同電壓下工作， VDD 供電電壓介為2.5V ±5%、3.0V ±5%或3.3V ±5%，邏輯接口VVDIO 供電為1.8V± 5%（MPU6000 僅用VDD）。MPU-6000 的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。
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