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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>使用SIMULINK設計Fuzzy PID控制器的資料說明

使用SIMULINK設計Fuzzy PID控制器的資料說明

2019-10-30 | rar | 0.17 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  設計了一種Fuzzy—PID控制算法,利用MATIAB的SIMULINK進行仿真研究,結果表明,該控制器具有較強的抗干擾能力和魯棒性,有較好的動、靜態(tài)控制精度.

  傳統(tǒng)PID線性控制器根據(jù)被控對象的不同,適當?shù)卣{整PID參數(shù),可以獲得比較滿意的控制效果.然而,傳統(tǒng)PID控制器的線性特性只有在工作點附近才能獲得較理想的效果,當偏離工作點較遠時,由于控制對象的非線性,系統(tǒng)的性能會變差,甚至不穩(wěn)定.而模糊控制方法無須建立被控對象的數(shù)學模型,在偏離工作點的區(qū)域可明顯改善控制的動態(tài)性能,同時對噪聲也有較強的抑制能力,魯棒性較好n].但模糊控制器本質上屬于非線性控制方法,消除系統(tǒng)誤差的性能較差,難以達到較高控制精度.單純采用PID控制和Fuzzy控制都不會取得較好的控制效果,而采用Fuzzy—PID控制方式控制是一種較好的控制方法.它能發(fā)揮Fuzzy控制魯棒性強、動態(tài)響應好、上升時間快、超調小的特點,同時又具有PID控制器動態(tài)跟蹤品質和穩(wěn)態(tài)精度。

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