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運(yùn)動(dòng)模式是指規(guī)劃一個(gè)或多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的方式。 運(yùn)動(dòng)控制器支持的運(yùn)動(dòng)模式有點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式、 Jog運(yùn)動(dòng)模式、電子齒輪（即 Gear） 運(yùn)動(dòng)模式和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式
在設(shè)置或切換運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，要保證軸處于規(guī)劃靜止?fàn)顟B(tài)。如果軸正在運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)先調(diào)用GT_Stop 指令停止一個(gè)或多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，然后再調(diào)用上表中的指令切換到想要的運(yùn)動(dòng)模式下。
一·、點(diǎn)位模式（PT）
每一個(gè)軸在規(guī)劃靜止時(shí)都可以設(shè)置為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)。在點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式下，各軸可以獨(dú)立設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、加速度、減速度、起跳速度、平滑時(shí)間等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或停止。
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