電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
研究了在PLC或運動控制器在微多軸同步運動時，如何通過一條5次方曲線，將從軸的位置運動更光滑平順。
現在一般伺服運動中，如果是控制電機走固定位置的方式，上位控制系統PLC一般都是讓伺服走一個梯形的位置塊。這種模式都是單軸的運動模式，在這種情況下，每個軸的運動都是獨立的，而不是關聯的。在這類運動方式下，如果要將2個軸或者多個軸的運動建立聯系，只能通過上位PLC將2個軸或多個軸進行邏輯關聯。
例如在某個時間節點，PIC通過邏輯判斷要某2個軸一起運動，則發出一個觸發信號，觸發2個軸開始運行先前設定好的速度指令或者位置指令。但是在這個模式下，一旦PLC發出觸發指令后，2個軸就開始各自進行運動，在完成當前運動前，PLC是無法進行過程干預，或者2個軸之間是無法進行速度或者位置關聯的。所以，這類模式是無法保證過程中的2個軸的關聯性。
如果在運行的過程中，任意一個軸的速度有變化，或者位置有波動，其他軸是無法獲知這個情況，還是會根據之前的設定繼續完成該步驟。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 正運動脈沖+總線運動控制器XPL .C108E用戶手冊 0次下載
- 基于運動控制芯片MCX314As的多軸運動控制器的設計 24次下載
- 運動控制器入門指南 27次下載
- PLC控制器實訓之程序與組態 1次下載
- 改進的四次方功率譜的調制信號載波頻率估計 26次下載
- GTS-VB運動控制器指令及運動模式 3次下載
- 海為PLC在運動控制卡擴展IO上的研究 1次下載
- 海為PLC實現多路多段曲線溫度控制 30次下載
- 基于SoftServo軟件運動控制器特點及應用 9次下載
- S7-300工藝運動控制器介紹 7次下載
- ModiconLMC078可編程運動控制器產品目錄 0次下載
- 基于SOPC的運動控制器設計
- 基于MCS51的斜條機控制器的設計與實現
- 基于DSP的運動控制器的研究與開發
- 基于PLC的模糊控制器的設計
- PLC能取代運動控制器嗎 552次閱讀
- 微控制器與運動控制器的區別 680次閱讀
- EtherCAT運動控制器與PLC的區別 994次閱讀
- 運動控制器與PLC有什么區別 2701次閱讀
- 什么是運動控制器？它有哪些作用？ 1297次閱讀
- 運動控制器與PLC的主要區別 1282次閱讀
- 通過PLC和遙控器實現搬運平車的運動控制 2081次閱讀
- 運動控制器分類_運動控制器選型 5630次閱讀
- 變頻器與plc連接方式一般有幾種方式？ 1.2w次閱讀
- 如何找出一條光線的顏色？ 3206次閱讀
- 運動控制器哪家好_全球十大運動控制器品牌排行版 10.3w次閱讀
- 常見的運動控制器有哪些 3.3w次閱讀
- 什么是運動控制器_運動控制器的工作原理及應用 3.7w次閱讀
- 集成、PLC、機器人和運動控制 5197次閱讀
- PHP定時器實現每隔幾秒運行一次方法詳解 1.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論