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針對帶有權(quán)重目標和返回時間約束的掃描覆蓋問題，提岀一種基于目標分層和路徑分割的區(qū)域覆蓋算法TLPS。通過分析所有目標的位置和權(quán)重信息，將目標抽象成一系列的點目標并計算基站位置，分層提取不同權(quán)重的節(jié)點，基于貪心策略計算相同層次間點目標集的TSP路徑。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計一種針對權(quán)重節(jié)點的環(huán)路分割策略，對TSP路徑進行再分割處理以得到最終掃描路徑。實驗結(jié)果表明，相對τwφ ）， OS weep等算法，TLPS算法能夠在增加少量傳感器節(jié)點的情況下縮短平均掃描周期，提高目標覆蓋效率和路徑有效率。
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