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針對無線傳感網中存在的能耗和網絡的安全性等問題，從數據融合的角度出發，提出一種無線傳感器網絡數據融合模型。模型引入信息熵來實現一種新的信任度的計算方式，配合對異常數據的監測及過濾方式建立信仼機制，通過信任機制來提高無線傳感器網絡的安全性和可靠性;采用混合簇結構來減少網絡時延，降低系統能耗;根據芇點的剩余能量、節點到基站的距離以及信任度等因素來完成對簇頭的階段性重選，通過對節點的階段性重選達到負載平衡、延長網絡生命周期的目的;為解決無跡卡爾曼濾波在強非線性系統中估計效果差和濾波發散的問題，該算法將無跡卡爾曼濾波算法疊加使用，同時在第一次使用無跡卡爾曼濾波時在觀測噪聲協方差矩陣中引入衰減因子。算法的仿真結果表眀，相比于傳統算法，所提算法提高了濾波結果的精度。
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