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針對分切機收卷過程中存在的非線性、時變性、干擾性等問題，結合遺傳算法（ε netic algorithm，GA）和自抗擾控制器（ auto disturbance rejection control，ADRC），建立一個穩定的收卷張力控制器。通過遺傳算法全局尋優的特點，在線調整自抗擾控制器的重要參數，實現張力系統的自適應調節。在 MATLAB/ Simulink工具中建立基于遺傳自抗擾控制器和常規PID（ proportion integration differentiation）控制器的仿真模型，仿真及實驗結果表眀：該控制器相較于PD控制，抗干擾性強、魯棒性高，維持了張力的穩定，有效提高了收卷質量。
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