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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>引入參數辨識的永磁同步電機伺服控制系統

引入參數辨識的永磁同步電機伺服控制系統

2021-06-18 | pdf | 2.60 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在永磁同步電機伺服控制系統中,為了抑制由電機參數變化導致的控制精度下降,引入了電機參數辨識修正調芇器參數。為了増強辨識系統的抗干擾能力,提岀將多新息方法與限定記憶最小二乘法相結合,増加單步遆推數據量,對電機參數進行辨識。通過采集電機運行下的電壓、電流及轉速信號,對電機定子電阻、交直軸電感、轉子磁鏈參數進行同時在線辨識。通過仿真及實驗驗訌,多新息限定記憶最小二乘法辨識收斂速度快,能有效減小辨識結果的穩態誤差且魯棒性強。

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