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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>反無人機系統的雙核控制器設計與實現

      反無人機系統的雙核控制器設計與實現

      2021-06-19 | pdf | 8.37 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　反無人機系統是應對空中威脅的一種重要手段，由于其目標的特殊性，要求其控制器不僅能高速處理復雜數據，同時還要具有高實時性和可靠性。根據這些需求，介紹了一種υsP+STM32的雙核控制器設計，并在此基礎上，使用實時控制系統進行任務調度，保證最優實時性。通過實驗驗證本控制器各饣功能模玦符合預期要求，實時控制系統有助于提髙可靠性和實時性，為反無人機控制器領域的類似設計提供了廣闊的思路。

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