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為在尋優過程中有效地保持算法的種群多樣性，提出了一種改進的PSO ( Particle Swarm Optimization)算法———PSOPC ( Particle Swarm Optimizer based on Predator-prey Coevolution) 。PSOPC 算法將生態系統中捕食者和獵物的競爭協同進化機制嵌入到PSO 算法中。基于PSOPC 進行RFID ( Radio Frequency IDentification) 讀寫器網絡調度模型的求解，根據讀寫器沖突關系的變化在線進行讀寫器的時隙分配求解與控制，在不影響讀寫器工作效率的同時，有效消除密集讀寫器環境下的讀寫器沖突問題，并優化整個讀寫器網絡的工作效率。
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