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電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>基于灰色預測模型的GPS/WIFI室內定位方法

基于灰色預測模型的GPS/WIFI室內定位方法

2021-06-11 | pdf | 2.70 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對室內外GPS/wiFi信號交織區定位模式反復切換、定位精度低的問題,提出一種基于灰色預測模型的融合定位方法。通過構造GM(1,1)模型得到當前定位模式下物體的灰色預測軌跡,利用幾何方式將預測軌跡與待切換定位模式下的定位信息進行深度融合,實現精準定位。當預測軌跡與定位信息幾何融合失敗時,根據GPS接收衛星信號的數量判斷是否切換定位模式。實驗結果表明,與基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,該方法具有較髙的定位精度與較強的魯棒性。

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