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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的激光雷達數據智能接口卡設計

基于DSP的激光雷達數據智能接口卡設計

2010-07-27 | rar | 171 | 次下載 | 5積分

資料介紹

激光雷達用于無人自動駕駛車輛的避撞和定位導航,該智能接口卡用UART采集激光雷達數據, 通過CAN總線傳輸給上位機實現無人自動駕駛車輛復雜的定位導航,同時在DSP的數據處理中實現車輛的自動避撞,保證車輛安全。本文介紹了此接口卡的硬件和軟件設計,實踐證明,該卡能在500kbps波特率下可靠實現車輛避撞處理和實時數據傳輸。
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