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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于TMS320C2407 DSP的焊槍擺動器的硬件設計

基于TMS320C2407 DSP的焊槍擺動器的硬件設計

2010-08-05 | rar | 156 | 次下載 | 5積分

資料介紹

提出了一種基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接機器人焊槍擺動器。系統中采用TMS320C2407 DSP芯片作為控制核心,根據遙控器的擺動焊接方式多路開關所設定的擺動焊接方式,控制行走電機和焊槍擺動電機的運動,使兩者有機結合實現設定的擺動焊接方式;并可以實現焊槍擺速、擺幅、左右滯時的任意調節。實驗結果證明:基于DSP的焊槍擺動器是正確可行的,可以提高焊接質量。該系統具有廣泛的應用前景。
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