資料介紹
TMS320F2812 DSP 是運動控制系統很好的硬件支撐平臺 ,但傳統的 DSP 代碼開發周期較長 ,效率不高。 Matlab 公司的 Embedded Target for TI C2000 DSP 可解決上述問題 ,用戶通過使用該模塊 ,不僅可以進行電路的系統級仿真 ,還可編譯生成相應的 C 語言代碼 ,進行算法的探索與設計思路的驗證。文章以三相異步電動機的 VVVF 結合 SVPWM 控制算法的開環控制系統為例 ,給出了 Matlab/ Simulink 平臺上 DSP 代碼開發的設計流程。
DSP 代碼自動生成流程首先 ,根據系統的設計思路在 Matlab/ Simulink 平臺下搭建系統模型(.mdl) ,仿真滿意后通過 Matlab 提供的 Real Time Workshop ( RTW) 生成面向 TI 編譯器的工程文件代碼(.prj) ,并進一步完成代碼的編譯 ,鏈接生成 DSP 可執行機器碼(.out) ,最后下載到目標 DSP 板上運行 ,完成系統的開發[ 2 ] 。上述開發過程全部在 Matlab/ Simulink 環境下進行 , 開發人員不需要寫任何代碼 ,只需利用 Matlab 的模型模塊完成系統設計即可 ;而且開發人員在系統設計過程可對系統進行仿真驗證 ,保證系統設計的正確性。圖 1 為 DSP 代碼自動生成的開發流程。
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